[实用新型]乏燃料组件抓具

说明书

技术领域

本实用新型属于抓取装置，具体涉及一种对燃料组件进行操作和运输的乏燃料组件抓具。

背景技术

乏燃料组件具有较强的放射性、存放于水下，操作人员不易接近，必须进行远距离操作；需要一种专用设备将燃料组件在燃料转运系统与乏燃料贮存格架之间转运。在这些操作中，由于燃料组件具有结构细长、自重较重、整体直线度要求高的特点，吊装操作只能采取竖直方式；而且燃料组件的转运操作一般只能以单根操作，实际操作中需要考虑安全性和可靠性。如果采用现有的一般的抓取工具进行操作，出现误操作时，可能导致燃料组件的脱落或损坏，影响到核电站的运营安全和工作人员的人身安全。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全性高、可靠性好的乏燃料组件抓具。

本实用新型是这样实现的：它包括吊杆支架，吊杆支架包括吊杆，其特征在于：在所述的吊杆支架的底端设有一个支座，支座穿过吊杆支架的底端并与吊杆支架固定连接，活动杆穿过支座，支座的下端设有外套筒，活动杆的下端固定连接有内套筒，内套筒和外套筒均为细长部件，外套筒的下端内侧设有管接头，管接头从外套筒伸出的部分与抓头固定连接，内套管的下端从管接头伸出后，与锁紧套筒的上端固定连接，锁紧套筒的下端设有外沿；抓头的上部分是和锁紧套筒相配合的套筒结构，抓头的中间部分的内部为空腔，在该空腔内互相间隔90°方向通过销轴设有4个抓爪，抓头下部分为中间空腔的方形台结构，方形台的内部空腔设有4个支撑抓爪的支撑销，抓爪朝向空腔内部的轮廓为圆弧过渡，且与缩紧套筒的下端外沿相接触；圆弧过渡结构使得抓爪可以绕销轴旋转，并使锁紧套筒向上运动时，其外沿推动抓爪收缩；在抓头下部方形台的底端设有2个导向销和一个定位销；在内套筒的下端设有弹簧支座，弹簧支座套在内套筒上，且位于弹簧支座和下端的管接头之间；在活动杆沿杆长的方向相隔一段距离设有2个定位销孔，支座设有一个与之相对应的销孔。

本实用新型中，手动操作使得内套筒在外力及弹簧力的作用下移动，到达抓取或释放的位置，实现对燃料组件的抓取或释放功能，并通过安全销锁住活动杆，充分保证了不会发生燃料组件的脱落或损坏，提高了安全性能。对组件抓取或释放动作是通过工具内的锁紧套筒的定量移动实现的，使得四个抓爪按同样的张开度打开或合拢，并抓紧或释放组件，四个抓爪保证了组件在提升和转运中保持垂直状态，进一步保证了安全性能。

附图说明

图1为本实用新型所提供的乏燃料组件抓具的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为本实用新型提供的乏燃料组件抓具下端结构示意图。

图中：1吊杆支架，2吊杆，3支座，4活动杆，5内套筒，6外套筒，7管接头，8抓头，9锁紧套筒，10销轴，11抓爪，12支撑销，13弹簧支座，14定位销孔，15防松螺钉，16导向销。

具体实施方式

如图1～图4所示，一种乏燃料组件抓具，它包括吊杆支架1，吊杆支架1包括吊杆2，在吊杆支架1的底端安装有一个支座3，支座3穿过吊杆支架1的底端并与吊杆支架1固定连接。活动杆4穿过支座3，在活动杆4沿杆长的方向相隔一段距离设有2个定位销孔14，支座3设有一个与之相对应的销孔。支座3的下端设有外套筒6，活动杆4的下端通过螺纹连接有内套筒5，内套筒5和外套筒6均为细长部件。在内套管5的下端设有弹簧支座13，弹簧支座13套在内套筒5上，弹簧位于弹簧支座13和下端的管接头7之间。外套筒6可以设计为分段结构，每段之间通过管接头7螺纹连接。外套筒6的下端内侧通过螺纹连接着管接头7，管接头7从外套筒6伸出的部分与抓头8螺纹连接，并设有防松螺钉15。内套筒5的下端从管接头7伸出后，与锁紧套筒9的上端通过销轴固定连接，锁紧套筒9的下端设有外沿。

抓头8的上部分是和锁紧套筒9相配合的套筒结构，抓头8的中间部分的内部为空腔，在该空腔内相互间隔90°方向通过销轴10设有4个抓爪11。抓头8下部分为中间空腔的方形台结构，方形台的内部空腔设有4个用于支撑抓爪11的支撑销12，抓爪11朝向空腔内部的轮廓为圆弧过渡，且与锁紧套筒9的下端外沿相接触，该圆弧过渡结构使得抓爪11可以绕销轴10旋转，并使锁紧套筒9向上运动时，其外沿推动抓爪11收缩。在抓头8下部方形台的底端设有2个导向销16和一个定位销。在内套筒5的下端设有弹簧支座13，弹簧支座13套在内套筒5上，且位于弹簧支座13和下端的管接头7之间。本实用新型可以在吊杆支架1上设有手柄。