[实用新型]拉链机的废料收集装置

摘要

本实用新型涉及一种拉链机的废料收集装置，包括支座、支座平台、机械手及其安装座、夹合气缸、上下移动机构、前后移动机构，支座纵向设置。本实用新型将废料收集装置安装在拉链机的模具的后面端，当拉链经过模具后，拉链的上、下止成型，当从废料收集装置通过时，上气缸动作，机械手下移到上、下止位置，通过夹合气缸动作，机械手合并，逐一将拉链的上、下止上的毛刺去除，接着上气缸动作再次动作，机械手上移，最后后气缸动作，支座平台整个水平移动，将机械手移动到废料盒的下料口上端，这时候机械手松开，毛刺下落到废料盒下方的毛刺收集盒中。

主权项

1、一种拉链机的废料收集装置，其特征在于：废料收集装置包括支座、支座平台、机械手及其安装座、夹合气缸、上下移动机构、前后移动机构，支座纵向设置，支座平台水平设置，支座和支座平台垂直相交，安装座设置在支座平台的下方，机械手设置在安装座的上端面上，机械手由左、右两半组成，该左、右两半通过夹合气缸构成分离/合并连接，上下移动机构包括上气缸、上导轨，上气缸设置在支座平台的上端面上，上导轨垂直穿过支座平台，上导轨的下端与安装座固定连接，安装座通过上气缸沿上导轨上滑移；前后移动机构包括后气缸、平行导轨，后气缸设置在支座上对应支座平台的另一面，平行导轨水平穿过支座平台，支座平台的侧面固定在后气缸的活塞杆上，支座平台通过后气缸沿平行导轨前后滑移。