[实用新型]拉链机的废料收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制造拉链的设备，尤其涉及一种拉链机的废料收集装置。

背景技术

原有的制造塑料拉链的拉链机中由于不存在废料收集装置，经过模具成型后的拉链的上、下止上残留的毛刺没办法去除，只能通过人工手动去除，效率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，可自动去除毛刺的废料收集装置。

为实现上述目的，本实用新型采用一种拉链机的废料收集装置，包括支座、支座平台、机械手及其安装座、夹合气缸、上下移动机构、前后移动机构，支座纵向设置，支座平台水平设置，支座和支座平台垂直相交，安装座设置在支座平台的下方，机械手设置在安装座的上端面上，机械手由左、右两半组成，该左、右两半通过夹合气缸构成分离/合并连接，上下移动机构包括上气缸、上导轨，上气缸设置在支座平台的上端面上，上导轨垂直穿过支座平台，上导轨的下端与安装座固定连接，安装座通过上气缸沿上导轨上滑移；前后移动机构包括后气缸、平行导轨，后气缸设置在支座上对应支座平台的另一面，平行导轨水平穿过支座平台，支座平台的侧面固定在后气缸的活塞杆上，支座平台通过后气缸沿平行导轨前后滑移。

本实用新型进一步设置为废料收集装置包括废料盒，废料盒为呈盒状的冲压件，废料盒安装在支座上靠近安装座一端，废料盒的下端面形成废料下落口。

本实用新型将废料收集装置安装在拉链机的模具的后面端，当拉链经过模具后，拉链的上、下止成型，当从废料收集装置通过时，上气缸动作，机械手下移到上、下止位置，通过夹合气缸动作，机械手合并，逐一将拉链的上、下止上的毛刺去除，接着上气缸动作再次动作，机械手上移，最后后气缸动作，支座平台整个水平移动，将机械手移动到废料盒的下料口上端，这时候机械手松开，毛刺下落到废料盒下方的毛刺收集盒中。本实用新型结构简单，可自动去除毛刺，效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例废料收集装置主视图。

图2为本实用新型实施例废料收集装置俯视图。

图3为本实用新型实施例废料盒立体图。

图4为本实用新型实施例拉链机的废料收集装置用在拉链机上的主视图。

图5为本实用新型实施例拉链机的废料收集装置用在拉链机上的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型具体实施例是一种拉链机的废料收集装置，包括支座1、支座平台2、机械手3及其安装座4、废料盒5、夹合气缸6、上下移动机构7、前后移动机构8，支座1纵向设置，支座平台2水平设置，支座1和支座平台2垂直相交，安装座4设置在支座平台2的下方，机械手3设置在安装座4的上端面上，机械手3由左、右两半组成，该左、右两半通过夹合气缸6构成分离/合并连接，上下移动机构7包括上气缸71、上导轨72，上气缸71设置在支座平台2的上端面上，上导轨72垂直穿过支座平台2，上导轨72的下端与安装座4固定连接，安装座4通过上气缸71沿上导轨72上滑移；前后移动机构8包括后气缸81、平行导轨82，后气缸81设置在支座1上对应支座平台2的另一面，平行导轨82水平穿过支座平台2，支座平台2的侧面固定在后气缸81的活塞杆上，支座平台2通过后气缸81沿平行导轨前后滑移。(图3)废料盒5为呈盒状的冲压件，废料盒5安装在支座1上靠近安装座4一端，废料盒5的下端面形成废料下落口51。

如图4、5所示，本实用新型将废料收集装置安装在拉链机9的模具10的后面端，当拉链经过模具10后，拉链的上、下止成型，当从废料收集装置通过时，上气缸71动作，机械手3下移到上、下止位置，通过夹合气缸6动作，机械手3合并，逐一将拉链的上、下止上的毛刺去除，接着上气缸71动作再次动作，机械手3上移，最后后气缸81动作，支座平台2整个水平移动，将机械手3移动到废料盒5的下料口51上端，这时候机械手3松开，毛刺下落到废料盒5下方的毛刺收集盒中。