[实用新型]自动扶梯的扶手张紧装置

摘要

本实用新型涉及一种自动扶梯的扶手张紧装置，它包括扶手带测速机构、梯级测速机构、输入端与扶手带测速机构的速度传感器及梯级测速机构的接近传感器相电连接的主控制器、驱动机构及锁紧机构，通过对扶手带和梯级速度的测定，将速度信号反馈给扶梯主控制器，主控制器将两组速度信号进行比对，得出扶手带与梯级的速度差，并根据该速度差向驱动机构输出调整量从而根据该调整量控制锁紧机构，实现对扶手带速度的实时调节，保证扶手带与梯级运转速度的同步性，同时以满足GB16899中规定扶手带与梯级速度差应小于2％的要求。

主权项

1、一种自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：它包括扶手带测速机构(1)，所述的扶手带测速机构(1)包括设置在自动扶梯返回端的速度传感器，所述速度传感器用于采集扶手带运动速度；梯级测速机构(2)，所述的梯级测速机构(2)包括设置在自动扶梯梯级间的接近传感器，所述的接近传感器用于采集梯级速度；主控制器(3)，所述的主控制器(3)的输入端与扶手带测速机构(1)的速度传感器及梯级测速机构(2)的开关触发件相电连接，所述的主控制器(3)根据速度传感器及接近传感器输出的电信号进行比较处理；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括步进电机(41)和与步进电机(41)输入端相电连接的电机驱动器(42)，所述主控制器(3)输出端与所述电机驱动器(42)输入端相连接，主控制器(3)根据处理的结果向电机驱动器(42)输出调整量信号从而驱动步进电机(41)工作；锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)包括与自动扶梯的扶手带相接触的蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件(51)，所述的锁紧机构(5)在所述步进电机(41)的控制下锁紧以控制扶手带的运转速度。