[实用新型]自动扶梯的扶手张紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯，尤其涉及对自动扶梯扶手带与梯级速度进行调整的装置。

背景技术

在大型场合如地铁、商场等场所自动扶梯已成为人们必须的代步工具，自动扶梯通常包括梯级和设置在梯级两侧的扶手带以及驱动系统，在使用时，梯级依靠驱动系统主要包括电机及控制器进行运转，而扶手带则主要靠摩擦以循环运转，这往往导致使用一段时间后梯级与扶手带的运动速度不同步，当乘自动扶梯时，尤其是小孩、老人，他们往往会握住扶手带以保持自身的稳定，但是，当梯级与扶手带速度的不同步时，则产生下身向前而上身特别是握住扶手带的手臂滞后，将易于产生摔倒现象，从而给自动扶梯的使用带来一定安全隐患，在现有技术中，当检测到梯级与扶手带不同步时，往往停掉自动扶梯的运转，而由人工进行检修，这在人流量较大的场合容易导致人员拥挤，造成很大的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动张紧扶手带从而使自动扶梯应用更安全的张紧装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动扶梯的扶手张紧装置，它包括

扶手带测速机构，所述的扶手带测速机构包括设置在自动扶梯返回端的速度传感器，所述速度传感器用于采集扶手带运动速度；

梯级测速机构，所述的梯级测速机构包括设置在自动扶梯梯级间的接近传感器，所述的接近传感器用于采集梯级速度；

主控制器，所述的主控制器的输入端与扶手带测速机构的速度传感器及梯级测速机构的接近传感器相电连接，所述的主控制器根据速度传感器及接近传感器输出的电信号进行比较处理；

驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输入端相电连接的电机驱动器，所述主控制器输出端与所述电机驱动器输入端相连接，主控制器根据处理的结果向电机驱动器输出调整量信号从而驱动步进电机工作；

锁紧机构，所述锁紧机构包括与自动扶梯的扶手带相接触的蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件，所述的锁紧机构在所述步进电机的控制下锁紧以控制扶手带的运转速度。

更进一步地，所述的锁紧机构位于自动扶梯的上端。

所述的锁紧机构还包括与扶手带接触的齿条棘爪配合件。

所述的驱动机构还包括电机控制器，所述的电机控制器电连接在所述的主控制器与电机驱动器之间。

所述的速度传感器为增量式旋转编码器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过对扶手带和梯级速度的测定，将速度信号反馈给扶梯主控制器，主控制器将两组速度信号进行比对，得出扶手带与梯级的速度差，并根据该速度差向驱动机构输出调整量从而根据该调整量控制锁紧机构，实现对扶手带速度的实时调节，保证扶手带与梯级运转速度的同步性，同时以满足GB16899中规定扶手带与梯级速度差应小于2％的要求。

附图说明

附图1为本实用新型张紧装置的结构原理框图；

附图2为本实用新型张紧装置安装位置示意图；

其中：1、扶手带测速机构；2、梯级测速机构；3、主控制器；4、驱动机构；41、步进电机；42、电机驱动器；43、电机控制器；5、锁紧机构；51、蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件；52、齿条棘爪配合件；6、梯级；7、扶手带；71、压轮；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式进行具体说明。

如图2所示，自动扶梯通常包括梯级6和扶手带7以及驱动梯级6运转的驱动系统(图中未显示)，扶手带7为环状，其设置在梯级6的两侧，扶手带7依靠梯级运转时对其的摩擦力以与梯级一起运动，由于梯级6与扶手带7不是同步驱动，因此，两者在使用一段时间后将产生一定的速度差，按照国家标准GB16899规定，扶手带与梯级的速度差应小于2％，本实用新型张紧装置就是为提供可实时对梯级与扶手带进行速度检测从而进行调整的目的而设置的，如图1所示，该装置包括

扶手带测速机构1，在扶手带7的返回端设置有压轮71，扶手带7在经过该压轮71处时将对该压轮产生力，通过设置速度传感器对压轮71的转速进行采集，该速度传感器可为增量式旋转编码器，根据该编码器输出的脉冲信号从而可测得扶手带的运行速度；

梯级测速机构2，梯级测速机构2包括设置在两梯级间的接近传感器，当梯级经过该接近传感器，将触发该接近传感器，从而产生脉冲信号输出；