[实用新型]控制系统

摘要

本实用新型提出一种控制系统，包含一控制单元、一电磁执行器、以及一被控元件。控制单元输出多个控制信号。电磁执行器，电性连接控制单元。电磁执行器包含多个线圈、弹性元件、衔铁、以及驱动元件。多个线圈产生的力为叠加关系，且每个线圈接收对应的上述控制信号。弹性元件与多个线圈串联连接。衔铁，穿设于多个线圈及弹性元件，且连接弹性元件的一固定端。驱动元件连接弹性元件的一自由端。被控元件连接弹性元件的一自由端。

主权项

1.一种控制系统，其特征在于包含：一控制单元，输出多个控制信号；一电磁执行器，电性连接上述控制单元，且电磁执行器包含：多个线圈，上述多个线圈产生的力为叠加关系，且每个线圈接收对应的上述控制信号；一弹性元件，与上述多个线圈串联连接；衔铁，穿设于上述多个线圈及上述弹性元件，且连接上述的弹性元件的一固定端驱动元件，连接上述弹性元件的一自由端；以及一被控元件，连接上述驱动元件，其中，当上述多个线圈接收到的上述控制信号对衔铁所产生的磁力大于上述弹性元件被压缩时所需的力时，上述弹性元件的自由端被压缩，驱动元件驱动上述被控元件执行一动作；当上述多个线圈接收到的上述控制信号对衔铁所产生的磁力小于上述弹性元件被压缩时所需的力时，弹性元件保持初始状态，驱动元件不驱动上述被控元件执行动作。