[实用新型]控制系统

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种控制系统，且特别是有关于一种包含电磁执行器的控制系统。

背景技术

电磁执行器是一种依靠线圈电磁力和弹簧、钢片等弹力产生位移的执行器，线圈通电时在电磁力作用下产生位移，失电时在弹力作用下回到初始状态，它广泛应用于各种控制系统中。

图1为目前的电磁执行器的示意图。电磁执行器1包含一组线圈11、弹簧12、控制信号输入端13和14、衔铁15、以及驱动元件16。当线圈11接收一个控制信号，线圈11产生磁力吸引衔铁向上移动。当磁力大于压缩弹簧12所需的力时，弹簧12就会被压缩，带动驱动元件16向上移动。

当驱动元件16连接一被控元件，控制元件就会再驱动元件的移动下执行一动作。

因为仅包含一组线圈11，如果控制信号或电磁线圈等故障，则会发生错误的动作，或不执行控制命令，使得控制系统的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制电路，以改善现有技术的缺失。

本实用新型提出一种控制电路，包含一控制单元、一电磁执行器、以及一被控元件。

控制单元输出多个控制信号。

一电磁执行器，电性连接控制单元。电磁执行器包含多个线圈、弹性元件、衔铁、以及驱动元件。多个线圈产生的力为叠加关系，且每个线圈接收对应的上述控制信号。弹性元件与多个线圈串联连接。衔铁，穿设于多个线圈及弹性元件，且连接弹性元件的一固定端。驱动元件连接弹性元件的一自由端。被控元件连接弹性元件的一自由端。当多个线圈接收到的上述控制信号对衔铁所产生的磁力大于弹性元件被压缩时所需的力时，弹性元件的自由端被压缩，驱动元件驱动上述被控元件执行一动作；当上述多个线圈接收到的上述控制信号对衔铁所产生的磁力小于弹性元件被压缩时所需的力时，弹性元件保持初始状态，驱动元件不驱动被控元件执行动作。

进一步的，其中上述多个线圈为电磁线圈。

进一步的，其中上述控制信号为线圈通电。

进一步的，其中上述弹性元件为弹簧。

本实用新型的有益效果为控制电路的电磁执行器包含多个线圈，可根据使用者的不同需求设计线圈的数量、通电产生的电磁力，线圈电磁合力与压缩弹性元件所需的力比较，来决定是否驱动被控元件进行动作，提高了动作回路的可靠性，有效防止控制误动作被控元件。

为让本实用新型的特征和优点更清楚的被了解，本实用新型特举具体实施例并配合附图说明如下。

附图说明

图1为目前的控制系统中的电磁执行器的示意图。

图2为根据本实用新型一实施例的控制系统的示意图。

图3为根据本实用新型另一实施例的控制系统的示意图。

具体实施方式

图2为根据本实用新型一实施例的控制系统的示意图。控制系统2包含控制单元21、电磁执行器22、以及被控元件23。

控制单元21输出控制信号。

电磁执行器22电性连接控制单元21，且包含两个线圈221和222、弹簧223、衔铁224、以及驱动元件225。两个线圈221和222与弹簧223为串联连接，衔铁224穿设于两个线圈221和222与弹簧223，且弹簧223的固定端连接于衔铁224，自由端连接驱动元件225。当线圈221和222接收到的控制信号对衔铁224所产生的磁力大于弹簧223被压缩所需要的力时，弹簧223的自由端被压缩，驱动元件225驱动被控元件23执行一动作；当线圈221和222接收到的控制信号对衔铁224所产生的磁力小于弹簧223被压缩所需要的力时，弹簧保持初始状态，驱动元件225不驱动被控元件23执行动作。

在本实施例中弹性元件为弹簧223，在其他实施例中弹性元件可为钢片等其他弹性元件，本发明对此不加任何限制。

假设线圈221和222接收控制单元21输出的控制信号，激磁后产生的磁力分别为F，弹簧223压缩时所需要的力为2F。在这种情况下，只有当线圈221和222同时接收到控制单元21输出的控制信号，弹簧223才能被压缩。当弹簧223压缩，才能带动驱动元件225移动，此时被控元件23才能在驱动元件225移动时执行一动作，例如关闭阀门的动作。

反之，当线圈221或线圈222中任意一个收到误触信号都不足以使弹簧23被压缩，被控元件23也不会执行相关动作。这样就可以避免线圈221或线圈222任意一个收到误触信号，从而发生错误的动作。