[实用新型]副枪探头自动装拆装置

摘要

本实用新型涉及一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头直立安装装置，探头拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱。探头存放箱为竖直型钢结构箱体。探头选取释放装置装有一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有连杆。探头输送装置装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座。探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置。探头拆卸装置装有底座、支架、摆臂以及探头夹持器。本实用新型满足了设备工作时间，保证了探头安装成功率和精度要求。

主权项

1. 一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头安装与拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱，其特征在于，所述探头存放箱为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置；所述探头选取释放装置安装在存放箱的底部，对应于三列以上探头存放槽，每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有由探头释放气缸驱动其摆动的连杆；所述探头输送装置安置在一个箱体内，在箱体内的上部二侧装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座，在转轴的二个端部分别装有输送链轮，驱动气缸带动二根链条传动，二根链条与探头推进装置连接；所述探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置，由电机带动的电动缸安装在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接，旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧，由气缸驱动的探头导向装置安装在浮动框架端部，探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部；所述探头拆卸装置包括底座、在底座上装设的支架、安装在支架座上的摆臂以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。