[实用新型]副枪探头自动装拆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢转炉冶炼设备，涉及炼钢车间内配套转炉冶炼使用的副枪系统，特别涉及一种副枪探头自动装拆装置。

背景技术

转炉采用副枪系统并结合冶炼模型对冶炼过程进行静态或动态控制，可使出钢的温度成分达到理想的目标。为了满足这一目标，希望副枪完成一次测温取样检测的周期尽量短。副枪系统中各机械设备的动作时间、自动化程度、设备运行稳定性等都是影响测温取样检测周期的因素。而副枪探头装拆装置的性能优劣，对副枪系统使用顺畅与否起到了至关重要的作用。

国内使用的副枪探头自动装拆装置基本为进口日本或欧美国家的产品，其结构型式也不尽相同，但都做到了探头的自动安装拆卸。由于其设计理念不同，各家生产厂的设备工作时间、探头安装成功率、以及对副枪接插件的位置精度要求等也不相同。因此有必要对副枪探头自动装拆装置的进口设备进行改进及优化。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种改进的副枪探头自动装拆装置，它优化了进口设备，达到了更强的适应性、更高的安装成功率、更短的工作周期、以及更好的综合性价比。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座，探头存放箱，探头选取释放装置，探头输送装置，探头安装与拆卸装置，以及相应的阀门站和端子箱，其特征在于，

所述探头存放箱为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置；

所述探头选取释放装置安装在存放箱的底部，对应于三列以上探头存放槽，每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴，转轴一侧装有由探头释放气缸驱动其摆动的连杆；

所述探头输送装置安置在一个箱体内，在箱体内的上部二侧装有探头输送平台，在箱体中间装有驱动气缸、转轴连同轴承座，在转轴的二个端部分别装有输送链轮，驱动气缸带动二根链条传动，二根链条与探头推进装置连接；

所述探头直立安装装置包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置，由电机带动的电动缸安装在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接，旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧，由气缸驱动的探头导向装置安装在浮动框架端部，探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部；

所述探头拆卸装置包括底座、在底座上装设的支架、安装在支架座上的摆臂以及探头夹持器，在支架上装有旋转摆动气缸，在摆臂上装有驱动气缸，探头夹持器安装在摆臂端部。

本实用新型的副枪探头自动装拆装置由探头存放箱、探头选取释放装置、探头输送装置、探头直立安装装置、探头拆卸装置以及相应的阀门站和端子箱等电气仪表组成，是一种机电一体化的设备。

本实用新型的副枪探头自动装拆装置满足了设备工作时间，保证了探头安装成功率，也保证了副枪接插件的位置精度要求。本实用新型的副枪探头自动装拆装置具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种副枪探头自动装拆装置的立体构造示意图。

图2是图1副枪探头自动装拆装置中的探头选取释放装置的立体图。

图3是图1副枪探头自动装拆装置中的探头输送装置的立体图。

图4是图1副枪探头自动装拆装置中的探头直立安装装置的立体图。

图5是图1副枪探头自动装拆装置中的探头拆卸装置的立体图。

具体实施方式

参看图1，本实用新型是一种副枪探头自动装拆装置，它包括底座1，探头存放箱2，探头选取释放装置3，探头输送装置4，探头直立安装装置5，探头拆卸装置6，以及相应的阀门站和端子箱等电气仪表。

探头存放箱2为竖直型钢结构箱体，其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽，每列探头由下向上叠放，不同类型的探头分列布置。探头存放箱2内一般布置五列竖直型探头存放槽，总容量可达到存放120支探头。探头存放箱2也可以布置四列或六列竖直型探头存放槽。