[实用新型]基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统

摘要

本实用新型涉及一种基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，该系统包括图像处理模块和吊车行走控制模块，吊车行走控制模块与图像处理模块连接。采用该种结构的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，能在线实时获取吊车行走与目标轨迹偏差的运动状态。而且能够根据吊车运动状态进行吊车行走的速度和方向调整，能安全可靠高速度高精度地自动驾驶轮胎吊，而且在手动驾驶时可以对驾驶状况进行监测和报警，利用堆箱位置的标记还可以帮助吊车停靠定位，并提供作业箱区位置。该系统模仿人的操作方式，经济实用，安全可靠，结构简单，适用范围广泛，可有效地解决轮胎吊行走碰撞引起的安全问题，对节能降耗，减少污染，降低劳动强度，均有很大帮助。

主权项

1、一种基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括图像处理模块和吊车行走控制模块，所述的吊车行走控制模块与图像处理模块相连接。