[实用新型]基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统

权利要求书

1、一种基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括图像处理模块和吊车行走控制模块，所述的吊车行走控制模块与图像处理模块相连接。

2、根据权利要求1所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的图像处理模块包括图像目标轨迹和机器视觉装置，所述的机器视觉装置的观测区域设置于图像目标轨迹的对应位置处。

3、根据权利要求2所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的图像目标轨迹为在吊车行走路径上的标志线、线段或者所述的标志线与线段的组合。

4、根据权利要求2所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的机器视觉装置中包括摄像机、镜头、照明单元和图像采集处理器，所述的图像采集处理器通过摄像机与镜头相连接。

5、根据权利要求4所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的摄像机、镜头、照明单元至少为两套，分别安装在吊车的一侧，且各摄像机的观测区域位于所述的图像目标轨迹的对应位置处，相距最远的摄像机的观测区域之间的距离不小于3米。

6、根据权利要求1所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的吊车行走控制模块包括行走控制器和至少一个电机驱动装置，所述的行走控制器和电机驱动装置相连接。

7、根据权利要求6所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的行走控制器为PLC可编程逻辑控制器、专用控制器或工业电脑。

8、根据权利要求6所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的电机驱动装置包括调速驱动器和电机，所述的电机通过所述的调速驱动器和所述的行走控制器相连接。

9、根据权利要求8所述的基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，所述的调速驱动器为交流/直流/伺服调速驱动器，所述的电机为交流/直流/伺服电机。