[实用新型]反馈式纠偏型自动行走小车无效
| 申请号： | 200820127939.4 | 申请日： | 2008-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN201235454Y | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 姚建强 | 申请（专利权）人： | 姚建强 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 214463江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 反馈式偏纠型自动行走小车，具有车体，车体安装有车轮，均设于车体内机架上，机架上还固设有电机，其特征在于：所述车轮具有三个，一个前轮为方向可调节的转向轮，其余两个后轮为方向不可调节的主动轮；所述电机设于主动轮之间；转向轮上设有调节角度的调节装置；滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑块同滑轨固定在一起，滑轨上还固定有焊枪装孔；所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。当装在小车的焊枪与焊缝有一定偏差时，焊枪偏离焊缝，通过反馈装置使转向轮向焊缝中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝平行方向前进，进一步缩小焊枪与焊缝的偏移量，使焊枪回到焊缝中心，并提高行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 纠偏 自动 行走 小车 | ||
【主权项】：
1. 反馈式偏纠型自动行走小车，具有车体，车体安装有车轮，均设于车体内机架上，机架上还固设有电机，其特征在于：所述车轮具有三个，一个前轮为方向可调节的转向轮，其余两个后轮为方向不可调节的主动轮；所述电机设于主动轮之间；转向轮上设有调节角度的调节装置；滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑块同滑轨固定在一起，滑轨上还固定有焊枪装孔；所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。
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