[实用新型]自动黑板擦拭装置

摘要

一种自动黑板擦拭装置，包括黑板及上、下沿齿条、上、下安装合，上安装合内设上行走电机、带上伞形齿轮的上传动电机、A组电磁离合器、B组电磁离合器，上行走电机上设与上沿齿条相啮合的上行走齿轮，下安装合上设下行走电机、C组电磁离合器、D组电磁离合器、带下伞形齿轮的下传动电机，下行走电机上设与下沿齿条相啮合的下行走齿轮，上、下安装合之间设羊毛外皮履带，羊毛外皮履带内设滑轮，上、下两端设履带上、下齿轮，履带上齿轮上设与上伞形齿轮相啮合的履带上伞形齿轮，履带下齿轮设与下伞形齿轮相啮合的履带下伞形齿轮，上、下安装合内设上、下控制模块。本实用新型能够自动擦拭黑板局部或全部粉笔字，操作简单，方便实用。

主权项

1、一种自动黑板擦拭装置，包括黑板(35)，其特征在于，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上沿齿条(1)及下沿齿条(2)，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上安装合(3)及下安装合(4)，所述上安装合(3)内设上行走电机(5)、带上伞形齿轮(12)的上传动电机(7)、A组电磁离合器(8)、B组电磁离合器(9)，所述上行走电机(5)上设与上沿齿条(1)相啮合的上行走齿轮(6)，所述下安装合(4)内设下行走电机(27)、C组电磁离合器(25)、D组电磁离合器(24)、带下伞形齿轮(19)的下传动电机(22)，所述下行走电机(22)上带有与所述下沿齿条(2)相啮合的下行走齿轮(26)，所述上安装合(3)与下安装合(4)之间设羊毛外皮履带(15)，所述羊毛外皮履带(15)内设滑轮，所述羊毛外皮履带(15)的上下两端分别设履带上齿轮(14)及履带下齿轮(28)，所述履带上齿轮(14)上设与所述上伞形齿轮(12)相啮合的履带上伞形齿轮(13)，所述履带下齿轮(28)设与所述下伞形齿轮(19)相啮合的履带下伞形齿轮(18)，所述上安装合(3)及下安装合(4)内还分别设有上控制模块(31)及下控制模块(32)。