[实用新型]自动黑板擦拭装置

权利要求书

1、一种自动黑板擦拭装置，包括黑板(35)，其特征在于，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上沿齿条(1)及下沿齿条(2)，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上安装合(3)及下安装合(4)，所述上安装合(3)内设上行走电机(5)、带上伞形齿轮(12)的上传动电机(7)、A组电磁离合器(8)、B组电磁离合器(9)，所述上行走电机(5)上设与上沿齿条(1)相啮合的上行走齿轮(6)，所述下安装合(4)内设下行走电机(27)、C组电磁离合器(25)、D组电磁离合器(24)、带下伞形齿轮(19)的下传动电机(22)，所述下行走电机(22)上带有与所述下沿齿条(2)相啮合的下行走齿轮(26)，所述上安装合(3)与下安装合(4)之间设羊毛外皮履带(15)，所述羊毛外皮履带(15)内设滑轮，所述羊毛外皮履带(15)的上下两端分别设履带上齿轮(14)及履带下齿轮(28)，所述履带上齿轮(14)上设与所述上伞形齿轮(12)相啮合的履带上伞形齿轮(13)，所述履带下齿轮(28)设与所述下伞形齿轮(19)相啮合的履带下伞形齿轮(18)，所述上安装合(3)及下安装合(4)内还分别设有上控制模块(31)及下控制模块(32)。

2、根据权利要求1所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于，所述下安装合(4)与履带下齿轮(28)通过弹簧(23)连接。

3、根据权利要求1所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于，所述下安装合(4)上还设有吸尘器(20)，所述吸尘器(20)下面设有水杯(21)。

4、根据权利要求1所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于，所述上控制模块(31)及下控制模块(32)分别与外接整流设备连接。

5、根据权利要求1所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于，所述滑轮为4组，每组滑轮为4个，A组滑轮(16)通过A组滑轮轴(11)与所述A组电磁离合器(8)相连接，B组滑轮(17)通过B组滑轮轴(10)与所述B组电磁离合器(9)连接，所述C组滑轮(33)通过C组滑轮轴(29)与所述C组电磁离合器(25)连接，所述D组滑轮(34)通过D组滑轮轴(30)与所述D组电磁离合器(24)连接。