[实用新型]机械回转机构的行星齿轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种机械回转机构的行星齿轮减速机，箱体内互相垂直的输入轴和第一级太阳轮轴轴上分设有一对相啮合的锥齿轮；各级相邻机体以及两者之间的各级内齿圈固定连接成整体；各级太阳轮和各级行星架同轴安装，且第二、三级太阳轮为中空结构，第三级行星架为内花键输出轴；各级行星架与其下一级太阳轮为花键传动连接；各级行星轮与同级太阳轮、同级内齿圈常啮合；各级行星轮与各自的行星轴之间以轴承分别安装。其优点在于：重量轻，在低速传动时浮动灵敏，承载均匀，使用寿命长，承载能力高，能满足使用环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，其承载能力达到国内同规格的2.5倍，并达到国外同规格先进水平。

主权项

1.一种机械回转机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、输入轴、锥齿轮、输出轴，其特征在于：a、所述的箱体有下机体(2)、前机体(5)、中机体A(9)、中机体B(15)和后机体(19)；b、所述的下机体(2)与前机体(5)固定，两者内设相互垂直的输入轴(1)和第一级太阳轮轴(4)，轴上分设有相啮合的一对锥齿轮(3)；前机体(5)与中机体A(9)以及两者之间的第一级内齿圈(7)、中机体A(9)与中机体B(15)以及两者之间的第二级内齿圈(12)、中机体B(15)与后机体(19)以及两者之间的第三级内齿圈(17)固定连接成整体；c、所述的第一级太阳轮轴(4)、第一级行星架(8)、第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)、第三级太阳轮(14)、第三级行星架(18)为同轴安装，且第三级行星架(18)为内花键输出轴；d、所述的第二级太阳轮(10)和第三级太阳轮(14)为中空结构；e、所述的第一级行星架(8)与第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)与第三级太阳轮(14)为花键传动连接；f、所述的第一级行星架(8)、第二级行星架(13)和第三级行星架(18)通过各自行星轴(20)均布连接多个行星轮；第一级行星架(6)分别与第一级太阳轮轴(4)和第一级内齿圈(7)常啮合；第二级行星轮(11)和第三级行星轮(16)分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；g、所述的第一级行星轮(6)、第二级行星轮(11)、第三级行星轮(16)与各自的行星轴之间通过各自的轴承分别安装。