[实用新型]机械回转机构的行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种机械回转机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、输入轴、锥齿轮、输出轴，其特征在于：

a、所述的箱体有下机体(2)、前机体(5)、中机体A(9)、中机体B(15)和后机体(19)；

b、所述的下机体(2)与前机体(5)固定，两者内设相互垂直的输入轴(1)和第一级太阳轮轴(4)，轴上分设有相啮合的一对锥齿轮(3)；前机体(5)与中机体A(9)以及两者之间的第一级内齿圈(7)、中机体A(9)与中机体B(15)以及两者之间的第二级内齿圈(12)、中机体B(15)与后机体(19)以及两者之间的第三级内齿圈(17)固定连接成整体；

c、所述的第一级太阳轮轴(4)、第一级行星架(8)、第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)、第三级太阳轮(14)、第三级行星架(18)为同轴安装，且第三级行星架(18)为内花键输出轴；

d、所述的第二级太阳轮(10)和第三级太阳轮(14)为中空结构；

e、所述的第一级行星架(8)与第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)与第三级太阳轮(14)为花键传动连接；

f、所述的第一级行星架(8)、第二级行星架(13)和第三级行星架(18)通过各自行星轴(20)均布连接多个行星轮；第一级行星架(6)分别与第一级太阳轮轴(4)和第一级内齿圈(7)常啮合；第二级行星轮(11)和第三级行星轮(16)分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；

g、所述的第一级行星轮(6)、第二级行星轮(11)、第三级行星轮(16)与各自的行星轴之间通过各自的轴承分别安装。

2.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)为双端输入轴，分别连接电机和液压马达，并与第一级太阳轮轴(4)呈垂直安装。

3.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)与下机体(2)之间及输出轴(18)与后机体(19)之间均设有耐热骨架油封(22)。

4.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星架(8)上的行星轮有3个，第二级行星架(13)上的行星轮有4个，第三级行星架(18)上的行星轮有5个。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星轮(6)与行星轴(20)之间的轴承为圆柱滚子轴承；第二级行星轮(11)与行星轴(20)之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承；第三级行星轮(16)与行星轴(20)之间的轴承为圆柱滚子轴承。