[实用新型]冲床的移送机械手连结装置无效
申请号: | 200820073865.0 | 申请日: | 2008-02-14 |
公开(公告)号: | CN201169077Y | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 罗至典 | 申请(专利权)人: | 罗至典 |
主分类号: | B30B15/08 | 分类号: | B30B15/08;B21J13/10 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 钱凯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种冲床的移送机械手连结装置,其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块,并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块,而第一连结块与第二连结块之间,对应形成有构成插合关系的插头与插孔,且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔,第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔,而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销,令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。本实用新型具有提升移送机械手连结效率的功效。 | ||
搜索关键词: | 冲床 移送 机械手 连结 装置 | ||
【主权项】:
1、一种冲床的移送机械手连结装置,其特征在于:其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块,并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块,而第一连结块与第二连结块之间,对应形成有构成插合关系的插头与插孔,且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔,第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔,而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销,令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗至典,未经罗至典许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200820073865.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种复合材料片式感性元件及其制备方法
- 下一篇:用于墨水笔记的手写体识别