[实用新型]冲床的移送机械手连结装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲床的移送机械手连结装置，尤其涉及一种具有提升移送机械手连结效率的冲床的移送机械手连结装置。

背景技术

公告第266510号的新型专利，是揭示一种「多工程移送机连杆式驱动夹取装置」，其包括有设于相对二侧的移送座，于该二移送座设有系列的夹头，并使二移送座间的夹头呈相对应，该二移送座分别固设有一移送杆，该移送杆的二端分别穿设于顶设在机体二端且二侧的横移座与升降座，于各移送杆一端枢设有一推挚杆，各横移座之间设有一组横移连杆机构，并于该横移进杆机构接设有一横移控制杆，于各升降座之间设有一组升降控制机构，并于升降控制机构接设有一升降控制杆，借由另设的凸轮机构驱动推挚杆、横移控制杆及升降控制杆依规划的时序轴向往复移动，进而分别控制二移送座同步夹挚物料、移送座同步上升、移送座同步移送、移送座同步下降、移送座同步放开物料、移送座回位，并依此循环运作夹取物料，达到自动化的快速冲锻。

另，前述新型专利的冲床作业形式，其可在一次的夹送行程中，在数个工位上对数个工件完成各别不同的冲压动作，而每个工件则依序在各工位上接受不同的冲压动作，而达到自动化快速冲锻的作业形式；其中，二移送座借所搭载的系列夹头夹取工件，并由移送杆接受来自驱动机构(凸轮机构)的动力，而令二移送座进行夹取向、升降向与移送向的三次元工件夹送动作；然而，传统的移送座(本实用新型称之为三次元移送机械手)的移送杆与工件夹送动力源的推挚杆间，借对应的螺孔搭配连结螺栓而构成连结关系，故当必须将移送座拆卸下来，进行系列夹头或冲压模具的更换工作，再把移送座装设归位的过程中，移送座的螺孔对位工作的进行有其困难度，且必须以人工装卸连结螺栓，故其将移送机械手连结于动力源的工作效率并不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种冲床的移送机械手连结装置，具有提升移送机械手连结效率的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲床的移送机械手连结装置，其特征在于：其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。

前述的冲床的移送机械手连结装置，其中连结插销由气压缸予以自动化控制。

前述的冲床的移送机械手连结装置，其中进一步设置能够托住该三次元移送机械手的支撑座，而该支撑座具有一升降插销，且令第一连结块相对该升降插销形成有第三插销孔。

本实用新型的有益效果是，具有提升移送机械手连结效率的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型连结前的结构说明图。

图2是本实用新型连结后的结构说明图。

图3是本实用新型的支撑座结构说明图。

图中标号说明：

10三次元移送机械手     20第一连结块

21插头                 22第一插销孔

23第三插销孔           30连杆

40第二连结块           41插孔

42第二插销孔           50连结插销

60气压缸               70支撑座

71升降插销

具体实施方式

首先，请参阅图1及图2所示，本实用新型是于设有系列夹头的三次元移送机械手10两端装设第一连结块20，并于传送工件移送动力的两连杆30(前述新型专利称推挚杆)装设第二连结块40，而第一连结块20与第二连结块40之间，对应形成有构成插合关系的插头21与插孔41，且第一连结块20于插头21的径向形成有第一插销孔22，第二连结块40则于插孔41的壁缘径向对应形成有第二插销孔42，而借插置于第一插销孔22与第二插销孔42的连结插销50，令插合的第一连结块20与第二连结块40构成连结关系。