[实用新型]直线电机定子生产线上下料机械手电控系统无效
| 申请号： | 200820057282.9 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN201201242Y | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 金锡华;余鹿延;顾宝林;何婕 | 申请（专利权）人： | 上海赛科现代交通设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200033*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线电机定子生产线上下料机械手电控系统，包括由X轴、Z轴和手爪三个运动部分组成的机械手及其电控系统，其特点是，电控系统包括程序控制器PLC、控制X轴、Z轴和手爪运动的由伺服驱动器、电机和光电传感器组成的伺服系统PLC分别经PLC上的定长模块、D/A和I/O接口X轴、Z轴和手爪的伺服系统相连接，PLC并通过I/O接口分别和来自工位的操作指令系统、反映X、Z、爪状态的工位开关、X轴及爪信号的传感器连接，PLC还连接到人机界面。本实用新型的有益效果是，上下料机械手的定位精度高，重复性好；智能程度高，能对不同工艺设备随机发出的上下料请求信号排队，以先到先做的原则逐一响应。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电机 定子 生产线 上下 机械 手电 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机定子生产线上下料机械手电控系统，包括由X轴、Z轴和手爪三个运动部分组成的机械手及其电控系统，其特征在于，所述的电控系统包括程序控制器PLC、由伺服驱动器、电机和光电传感器组成的伺服系统；所述的PLC分别经PLC上的定长模块、D/A和I/O接口和X轴、Z轴和手爪的伺服系统相连接，所述的PLC通过I/O接口分别和来自工位的操作指令系统、反映X、Z、爪状态的工位开关、X轴和爪信号的传感器连接，PLC还和人机界面相连接。
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