[实用新型]步履式全地形挖掘机

摘要

本实用新型公开了一种步履式全地形挖掘机，可以在大角度坡道、窄道、山地、沼泽地、河滩、冰雪路面、铁路导轨等全地形上行走，四轮由液压马达独立驱动。底盘前部与前接头、前支腿横向转向油缸、前支腿竖向转向油缸、前支腿、前轮转向支架、前轮转向油缸连接；底盘后部与后接头、后支腿横向转向油缸、后支腿竖向转向油缸、后支腿、后轮转向支架、后轮驱动液压马达及支撑爪连接；底盘下侧安装轨道前轮和轨道后轮。调整前、后支腿竖向转向油缸，使轴距变小或变大，调整前、后支腿横向转向油缸，可以改变前、后轮的轮距。当遇到垂直障碍物时，利用伸缩臂上的伸缩油缸驱动，进入障碍物的上面。支撑爪抓地，防止底盘顺坡下移。

主权项

1、一种步履式全地形挖掘机，包括由挖斗、伸缩臂、转向臂、驾驶室、回转支承等组成的上车工作部分，还包括由底盘(7)、两只前轮(1)、两只后轮(16)组成的行走部分；其特征是：所述的行走部分，包括底盘(7)、前支腿(4)、后支腿(12)、前轮(1)和后轮(16)；所述的底盘(7)为矩形钢结构柜架，上部与上车(20)的回转支承连接，前部的两侧分别通过铰接轴与两只前接头(6)铰接；所述的两只前接头(6)内侧分别通过前支腿横向转向油缸(9)与所述的底盘(7)铰接、外侧的上部通过前支腿竖向转向油缸(5)与所述的前支腿(4)铰接、外侧的下部与前支腿(4)一端铰接；所述的两只前支腿(4)另一端分别与前轮转向支架(2)铰接；所述的前轮转向支架(2)通过前轮驱动液压马达(2-1)与前轮(1)连接；所述的前轮转向支架(2)通过前轮转向油缸(3)与所述的前支腿(4)铰接；所述的两只后接头(10)内侧分别通过后支腿竖向转向油缸(8)与所述的底盘(7)铰接、外侧与后支腿(12)的一端铰接；所述的后轮转向支架(13)通过后轮驱动液压马达(13-1)与后轮(16)连接；所述的后轮转向支架(13)通过后支腿横向转向油缸(11)与所述的后接头(10)的内侧铰接；在两只后轮(16)的内侧还分别安装支撑爪(14)；所述的支撑爪(14)为外侧带齿的弧形板，弧形板的内侧与支撑爪支架(14-1)的一端铰接；所述的支撑爪支架(14-1)的另一端与后轮转向支架(13)铰接、中部与连杆(14-2)的一端铰接；所述的连杆(14-2)的另一端与三角连杆(14-3)的第一只角铰接，所述的三角连杆(14-3)的第二只角与所述的后轮转向支架(13)铰接、第三只角通过支撑爪转向油缸(15)与所述的后轮转向支架(13)铰接；所述的两只前支腿(4)的下侧分别安装轨道前轮(17)；所述的两只后接头(10)的下侧分别安装轨道后轮(18)。