[实用新型]步履式全地形挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程施工中的重要机械设备，使用面广量大。挖掘机的种类、型号繁多。目前使用的挖掘机按底盘分类有两大类。一类为履带驱动式，另一类为胶轮驱动式。以上两类挖掘机共同存在的缺点：驱动底盘受地形的限制，比如在大角度坡地、山地、沼泽地、斜坡地、河滩、雪山等无法行走。当遇到较高且垂直的障碍也无法通过。转场作业时只能靠托车托运、也不能在铁路上自行行走。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步履式全地形挖掘机。其底盘的行走部分为可以在大角度坡道、窄道、山地、沼泽地、河滩、冰雪路面、铁路导轨等全地形上行走的、四轮由液压马达独立驱动的机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种步履式全地形挖掘机，包括由挖斗、伸缩臂、转向臂、驾驶室、回转支承等组成的上车工作部分，还包括由底盘、两只前轮、两只后轮组成的行走部分，其特征是，所述的行走部分为可以在大角度坡道、窄道、山地、沼泽地、河滩、冰雪路面、铁路导轨等全地形上行走的、四轮由液压马达独立驱动的机构。

所述的行走部分，包括底盘、前支腿、后支腿、前轮和后轮；所述的底盘为矩形钢结构柜架，上部与上车的回转支承连接，前部的两侧分别通过铰接轴与两只前接头铰接；所述的两只前接头内侧分别通过前支腿横向转向油缸与所述的底盘铰接、外侧的上部通过前支腿竖向转向油缸与所述的前支腿铰接、外侧的下部与前支腿一端铰接；所述的两只前支腿另一端分别与前轮转向支架铰接；所述的前轮转向支架通过前轮驱动液压马达与前轮连接；所述的前轮转向支架通过前轮转向油缸与所述的前支腿铰接；所述的两只后接头内侧分别通过后支腿竖向转向油缸与所述的底盘铰接、外侧与后支腿的一端铰接；所述的后轮转向支架通过后轮驱动液压马达与后轮连接；所述的后轮转向支架通过后支腿横向转向油缸与所述的后接头的内侧铰接；在两只后轮的内侧还分别安装支撑爪；所述的支撑爪为外侧带齿的弧形板，弧形板的内侧与支撑爪支架的一端铰接；所述的支撑爪支架的另一端与后轮转向支架铰接、中部与连杆的一端铰接；所述的连杆的另一端与三角连杆的第一只角铰接，所述的三角连杆的第二只角与所述的后轮转向支架铰接、第三只角通过支撑爪转向油缸与所述的后轮转向支架铰接；所述的两只前支腿的下侧分别安装轨道前轮；所述的两只后接头的下侧分别安装轨道后轮。

本实用新型的积极效果是：

1、四轮独立驱动，两只前轮独立转向，运动更加灵活。

2、轮距、轴距均可以调整，适应在各种不同的地形施工。

3、左、右侧轮的高低可以调整，适应在较大角度坡地上运动。

4、通过支撑爪的支撑，可以在大坡地上安全作业。

5、借助上车的动力，后轮可以垂直上行，使整车通过垂直障碍物进行作业。

6、调整轮距，可以通过较窄道。

7、可以在铁轨上自行运动，实现远距离转场作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底盘结构示意图；

图3为图2俯视图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型行驶在铁路上的示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型多功能示意图；

图中：1、前轮，2、前轮转向支架，2-1、前轮驱动液压马达，3、前轮转向油缸，4、前支腿，5、前支腿竖向转向油缸，6、前接头，7、底盘，8、后支腿竖向转向油缸，9、前支腿横向转向油缸，10、后接头，11、后支腿横向转向油缸，12、后支腿，13、后轮转向支架，13-1、后轮驱动液压马达，14、支撑爪，14-1、支撑爪支架，14-2、连杆，14-3、三角连杆，15、支撑爪转向油缸，16、后轮，17、轨道前轮，18、轨道后轮，19、轨道，20、上车。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种步履式全地形挖掘机，包括由挖斗、伸缩臂、转向臂、驾驶室、回转支承等组成的上车工作部分，还包括由底盘7、两只前轮1、两只后轮16组成的行走部分，其特征是，所述的行走部分为可以在大角度坡道、窄道、山地、沼泽地、河滩、冰雪路面、铁路导轨等全地形上行走的、四轮由液压马达独立驱动的机构。