[实用新型]齿轮无级自动变速器

摘要

齿轮无级自动变速器，包括外壳、输入轴、输出轴、减速旋转机构和磁力调速机构。所述减速旋转机构，包括输入轴、输入轴上装设有内装行星齿轮组合体的旋转壳体。磁力调速控制机构，包括输出轴，输出轴上装设有行星齿轮组件和控制输出轴转速的磁力控制机构。本实用新型具备传统的齿轮变速箱结构简单、效率高、功率大三大优点；具备液力自动变速器(AT)操作简单、省力的优点；具备无级变速器(CVT)燃油经济性、顺畅的加速性能等优点且易维修、成本低。适合轻重载荷车辆坦克应用，可在机器人，工业自动化传动、船舶推广应用。

主权项

1、齿轮无级自动变速器，包括外壳(11)、输入轴(1)、输出轴(47)、减速旋转机构和磁力调速控制机构，所述的减速旋转机构和磁力调速控制机构设在外壳(11)内，减速旋转机构，包括旋转壳体(12)和旋转壳体内装一、二、三级中心齿轮(3)、(62)、(61)与一、二、三级行星架(10)、(15)、(18)上均分别通过三个行星轴组(8)、(14)、(17)装有三个行星齿轮组(9)、(13)、(16)组合体，其特征在于所述行星齿轮组合体的行星齿轮组(9)、(13)、(16)均与相对应的一、二、三级中心齿轮(3)、(62)、(61)和旋转壳体(12)的内齿啮合，一级中心齿轮(3)与输入轴(1)固定连接，二级中心齿轮(62)和三级中心齿轮(61)分别固定在一级行星架(10)和二级行星架(15)上，一级中心齿轮(3)、二级中心齿轮(62)和三级中心齿轮(61)的转动轴分别与一级行星架(10)、二级行星架(15)和三级行星架(18)的轴孔转动连接，三级行星架(18)与输出轴(47)固定连接，磁力调速控制机构，包括调速机构和磁力控制机构，调速机构包括内齿圈(30)、(28)、(25)、小内齿圈(23)、行星齿轮组(34)、(32)、(29)、小行星齿轮组(26)、(59)、大太阳齿轮(24)、离合太阳齿轮(58)、行星架太阳齿轮(56)、(57)和磁控鼠笼太阳齿轮(55)，离合太阳齿轮(58)装在输出轴(47)上，并与输出轴(47)转动连接，离合太阳齿轮(58)上依次装有大太阳齿轮(24)、两个行星架太阳齿轮(57)、(56)和首端的磁控鼠笼太阳齿轮(55)，并与离合太阳齿轮(58)转动连接，三个内齿圈的左右两侧的内齿圈(30)、(25)分别装在行星架太阳齿轮(57)转动连接和减速旋转机构的旋转壳体(12)上固定连接，中间的内齿圈(28)和所述的小内齿圈(23)分别固定连接在外圈小行星轴组(27)两端，外圈的小行星齿轮组(26)装在外圈小行星轴组(27)上，外圈的小行星齿轮组(26)分别与右侧的内齿圈(25)和大太阳齿轮(24)啮合，内圈小行星轴组(60)固定在大太阳齿轮(24)上，内圈的小行星齿轮组(59)装在内圈小行星轴组(60)上，内圈的小行星齿轮组(59)分别与所述小内齿圈(23)和离合太阳齿轮(58)啮合，大太阳齿轮(24)和两个行星架太阳齿轮(57)、(56)均在同一样的圆周上分别固定有行星轴组(31)、(33)、(35)，行星轴组上均装有行星齿轮组(29)、(32)、(34)，行星齿轮组(29)分别与中间的内齿圈(28)和行星架太阳齿轮(57)啮合，行星齿轮组(32)分别与左侧内齿圈(30)和行星架太阳齿轮(56)啮合，行星齿轮组(34)分别与左侧内齿圈(30)和磁控鼠笼太阳齿轮(55)啮合，所述磁力控制机构，包括定子铁芯(36)、转子铁芯(38)、内花键(51)、外花键(54)、离合器(49)、离合器片(53)、碳刷(40)及油缸(44)，定子铁芯(36)和转子铁芯(38)分别外绕线圈(37)、(39)，上述磁控鼠笼太阳齿轮的中部装在定子铁芯(36)和转子铁芯(38)之间，与定子铁芯(36)和转子铁芯(38)磁性连接，磁控鼠笼太阳齿轮(55)的尾端与转子铁芯(38)左端转动连接，转子铁芯(38)右端与离合太阳齿轮(58)固定连接，离合太阳齿轮(58)与内花键(51)固定连接，离合器片(53)与内花键(51)和外花键(54)键连接，外花键(54)与输出轴(47)固定连接，离合器(49)左端装入推力轴承(48)，右端与离合器片(53)贴合，离合器(49)内装的弹簧(50)左右两端分别抵顶在离合器(49)内壁和外花键(54)上，油缸(44)的油缸内套(45)右端装入推力轴承(48)，油缸内套(45)外径与油缸(44)的油缸外套(43)内径滑动连接，油缸内套(45)、推力轴承(48)、离合器(49)和弹簧(50)均套装在输出轴(47)上，转子铁芯(38)绝缘装入滑环(41)固定，伸出滑环(41)端装入轴承(42)，油缸外套(43)左端与外壳(11)固定连接，右端与轴承(42)外圈固定，碳刷(40)与碳刷架(52)具有弹力性的滑动连接，碳刷(40)与滑环(41)滑动摩擦连接，碳刷(40)通过碳刷架(52)与外壳(11)固定连接。