[发明专利]一种RTG导航定位和箱位监控系统无效
| 申请号： | 200810247057.6 | 申请日： | 2008-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN101475126A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | (请求不公开姓名) | 申请（专利权）人： | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C1/10;B66C13/16;B66C17/20;G01S5/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙 洪;霍育栋 |
| 地址： | 100085北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种RTG导航定位和箱位监控系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱分布信息和作业指令信息；中心子系统，用于获取、保存和转发所述差分改正数和所述集装箱分布信息；若干个GNSS移动站子系统，用于接收所述GNSS差分改正数和集装箱分布信息，自动捕获所述作业指令信息；以及用于根据所述GNSS差分改正数和本子系统接收到的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标，并根据该GNSS坐标以及GNSS天线与该RTG吊具间的安装偏差确定该RTG的吊具位置，并根据该GNSS坐标和GIS信息确定RTG在堆场中的位置；比较RTG的吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离达到或小于阈值时，允许转锁机构动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rtg 导航 定位 监控 系统 | ||
【主权项】：
1、一种RTG导航定位和箱位监控系统，其特征在于，包括：GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱分布信息和作业指令信息；中心子系统，用于获取所述GNSS基准站子系统播发的差分改正数和所述TOS接口子系统提供的集装箱分布信息；保存上述信息并转发；若干个GNSS移动站子系统，各自对应于一个轮胎吊RTG；用于接收所述中心子系统转发的GNSS差分改正数和集装箱分布信息，自动捕获所述作业指令信息；以及用于根据所述GNSS差分改正数和本子系统接收到的GNSS信号确定所对应的RTG的GNSS坐标，并根据所述GNSS坐标以及GNSS天线与该RTG吊具间的安装偏差确定该RTG的吊具位置；根据RTG的GNSS坐标和本子系统上保存的堆场的GIS信息确定所述RTG在堆场中的位置；比较所述吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离达到或小于阈值时，允许转锁机构进行开/闭锁操作。
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