[发明专利]一种RTG导航定位和箱位监控系统

权利要求书

1、一种RTG导航定位和箱位监控系统，其特征在于，包括：

GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；

TOS接口子系统，用于提供集装箱分布信息和作业指令信息；

中心子系统，用于获取所述GNSS基准站子系统播发的差分改正数和所述TOS接口子系统提供的集装箱分布信息；保存上述信息并转发；

若干个GNSS移动站子系统，各自对应于一个轮胎吊RTG；用于接收所述中心子系统转发的GNSS差分改正数和集装箱分布信息，自动捕获所述作业指令信息；以及用于根据所述GNSS差分改正数和本子系统接收到的GNSS信号确定所对应的RTG的GNSS坐标，并根据所述GNSS坐标以及GNSS天线与该RTG吊具间的安装偏差确定该RTG的吊具位置；根据RTG的GNSS坐标和本子系统上保存的堆场的GIS信息确定所述RTG在堆场中的位置；比较所述吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离达到或小于阈值时，允许转锁机构进行开/闭锁操作。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

调度监控子系统，用于向RTG发送调度指令，在调度指令中携带目标RTG的标识；所述调度指令包括转锁控制指令；

所述GNSS基准站子系统还用于发送所述吊具位置和所述作业指令信息到所述的中心子系统；

所述中心子系统还用于将所获取的所述GNSS移动站子系统发送的吊具位置、作业指令信息及所述集装箱分布信息转发给所述调度监控子系统；以及根据所述调度监控子系统发送的调度指令中的目标RTG的标识，将调度指令转发给与目标RTG对应的GNSS移动站子系统。

3、如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述GNSS基准站子系统具体包括：

GNSS天线、GNSS接收机和基准站服务器；

所述GNSS接收机用于通过所述GNSS天线接收GNSS信号，并产生GNSS差分改正数；

所述基准站服务器用于播发所述GNSS差分改正数。

4、如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述GNSS天线包括第一GNSS天线和第二GNSS天线；所述GNSS接收机包括第一GNSS接收机和第二GNSS接收机；

所述第一GNSS接收机用于通过所述第一GNSS天线接收GNSS信号，并产生第一GNSS差分改正数；

所述第二GNSS接收机用于通过所述第二GNSS天线接收GNSS信号，并产生第二GNSS差分改正数；

当产生两套差分改正数时，所述基准站服务器根据GNSS定位状态选择其中状态最好的差分改正数播发；当仅产生一套差分改正数时，所述基准站服务器播发该套差分改正数。

5、如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述中心子系统包括中心服务器；

所述基准站服务器复用所述中心服务器。

6、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述GNSS移动站子系统具体包括：

GNSS天线，固定于本子系统所对应的RTG的小车顶部；

GNSS接收机，用于通过所述GNSS天线接收GNSS信号；以及根据所述GNSS信号和所述GNSS差分改正数得到所述GNSS天线安装位置的GNSS定位点坐标；

无线终端，用于自动捕获作业指令信息；以及用于计算当前所述RTG吊具所在箱位的中心坐标与所述GNSS定位点坐标在堆场贝排方向上的偏差值并保存；之后，根据所述GNSS定位点坐标和所述偏差值进行坐标校正得到吊具中心坐标；从所述作业指令信息中获取待操作箱的箱位，并根据堆场GIS数据获取该箱位中心坐标，当所述箱位中心坐标与所述吊具中心坐标的距离等于或小于阈值时，允许转锁机构动作。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述GNSS移动站子系统还包括：

用于控制转锁机构的控制模块；

所述无线终端允许转锁机构进行开/闭锁操作时发送允许转锁信号给所述控制模块；所述无线终端不允许转锁机构进行开/闭锁操作时发送不允许转锁信号给所述控制模块；

所述控制模块用于当接收到所述不允许转锁信号时，停止对所述RTG上转锁机构的供电；当接收到所述允许转锁信号时，对所述RTG上转锁机构进行供电。