[发明专利]铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法有效
| 申请号: | 200810243184.9 | 申请日: | 2008-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN101745541A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
| 发明(设计)人: | 李坤杰;刘文田;王海霞 | 申请(专利权)人: | 苏州有色金属研究院有限公司 |
| 主分类号: | B21B37/16 | 分类号: | B21B37/16;G05D5/03 |
| 代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈忠辉;姚姣阳 |
| 地址: | 215021 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法,根据速度测量单元获得数据计算加速度值,进行控制逻辑判断,以厚度偏差作为闭环PID补偿控制器的输入信号,计算出补偿量输出到位置AGC控制器,完成一次闭环速度补偿的计算过程。通过将开环补偿转换为闭环补偿控制算法,可明显提高系统的稳定性,更好的自动适应轧制过程的变化情况。而且,通过调整PID控制器的参数,可减少速度补偿控制的现场调试时间,降低生产成本,提高厚度控制系统动态过程的性能,值得在业内广泛应用。 | ||
| 搜索关键词: | 冷轧机 厚度 控制系统 闭环 速度 补偿 方法 | ||
【主权项】:
铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法,其特征在于:包括以下步骤——1)根据速度测量单元得到速度信号,计算出具体加速度数值;2)根据控制逻辑判断是否投入闭环速度补偿功能;3)获得带材出口厚度值,与设定厚度值相比较,计算出厚度偏差;4)将在第3)步中得到的厚度偏差作为PID补偿控制器输入信号,计算PID补偿控制器的输出量,即闭环速度反馈的补偿量;5)将在第4)步中得到的补偿量输出到位置AGC控制器中,完成一次闭环速度补偿的计算过程;6)厚度控制系统依次计算加速度数值,然后计算出补偿量,叠加到位置AGC控制器,如此循环,完成铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿过程。
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