[发明专利]铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法

权利要求书

1.铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法，其特征在于：包括 以下步骤——

1)根据速度测量单元得到速度信号，计算出具体加速度数值；

2)根据控制逻辑判断是否投入闭环速度补偿功能；

3)获得带材出口厚度值，与设定厚度值相比较，计算出厚度偏差；

4)将在第3)步中得到的厚度偏差作为PID补偿控制器输入信号，计 算PID补偿控制器的输出量，即闭环速度反馈的补偿量；

5)将在第4)步中得到的补偿量输出到位置AGC控制器中，完成一 次闭环速度补偿的计算过程；

6)厚度控制系统依次计算加速度数值，然后计算出补偿量，叠加到 位置AGC控制器，如此循环，完成铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补 偿过程。

2.根据权利要求1所述的铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方 法，其特征在于：PID补偿控制器执行PID控制算法或PID控制算法的变 种形式。

3.根据权利要求1所述的铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方 法，其特征在于：在投入使用前需要根据速度值和加速度值进行控制逻辑 判断，满足投入条件时才进行闭环速度补偿计算。