[发明专利]一种巡检机器人机构

摘要

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。

主权项

一种巡检机器人机构，其特征在于：包括箱体(2)及结构相同的前手臂机构(1)和后手臂机构(3)，前、后手臂机构(1、3)分别安装在箱体(2)上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮(4)，各行走轮(4)上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构(1、3)上分别连接有升降机构。