[发明专利]一种车辆多目标协调式自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 200810224248.0 | 申请日： | 2008-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN101417655A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李克强;李升波;王建强;鹈川洋;白东升 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆多目标协调式自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：1)根据车辆多目标协调式自适应巡航控制的具体需求，设计MTC ACC的性能指标和I/O约束，并建立多目标优化控制问题；2)利用MTC ACC控制律滚动时域求解多目标优化控制问题，利用最优开环控制量进行反馈，实现闭环控制。本发明基于上述步骤的控制方法包括以下四部分内容：1.跟车系统纵向动力学建模；2.MTC ACC的性能指标设计；3.MTC ACC的I/O约束设计；4.MTC ACC控制律滚动时域求解。本发明通过构建多目标优化问题，不仅解决了燃油经济性、跟踪性能和驾驶员感受的矛盾性，而且在相同仿真工况下，与LQ ACC控制相比，同时降低了车辆的燃油消耗和跟踪误差，实现了多目标协调控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 多目标 协调 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种车辆多目标协调式白适应巡航控制方法，其包括以下步骤：1)根据车辆多目标协调式自适应巡航控制的有效跟踪性能、低燃油消耗和符合驾驶员特性的需求，设计MTC ACC的性能指标和I/0约束，并建立相应多目标优化控制问题；2)利用MTC ACC控制律滚动时域求解多目标优化控制问题，利用最优开环控制量进行反馈，实现闭环控制。
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