[发明专利]一种标定参数的获取方法和装置无效
申请号: | 200810223256.3 | 申请日: | 2008-09-28 |
公开(公告)号: | CN101686406A | 公开(公告)日: | 2010-03-31 |
发明(设计)人: | 李丹 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 100080北京市海淀区西草场*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种标定参数的获取方法和装置,所述标定参数的获取方法包括:利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数;计算所述摄像机的外部参数;对摄像机的内部参数和外部参数进行优化,存储优化后的参数,作为标定参数。通过本发明实施例提供的方法,可以提高摄像机跟踪的精确度,使重新渲染的虚拟场景和真实场景的变化保持一致。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 参数 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种标定参数的获取方法,其特征在于,包括:利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数;计算所述摄像机的外部参数;对摄像机的内部参数和外部参数进行优化,存储优化后的参数,作为标定参数。
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