[发明专利]一种标定参数的获取方法和装置无效
| 申请号： | 200810223256.3 | 申请日： | 2008-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101686406A | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李丹 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 100080北京市海淀区西草场*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 标定 参数 获取 方法 装置 | ||
1、一种标定参数的获取方法，其特征在于，包括：
利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；
计算所述摄像机的外部参数；
对摄像机的内部参数和外部参数进行优化，存储优化后的参数，作为标定参数。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数具体包括：
利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标，通过双平面标定方法或线性标定方法计算所述摄像机的内部参数。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述摄像机的外部参数具体包括：
通过双平面标定方法或线性标定方法，计算所述摄像机的外部参数。
4、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像机的内部参数包括摄像机的光学和几何学特性，焦距，比例因子和镜头畸变。
5、如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述摄像机的外部参数包括：摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向。
6、一种标定参数的获取装置，其特征在于，包括：
内部参数计算模块，用于利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；
外部参数计算模块，用于计算所述摄像机的外部参数；
参数优化模块，用于对摄像机的内部参数和外部参数进行优化；
参数存储模块，用于存储优化后的参数作为标定参数。
7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述内部参数计算模块具体包括：
第一获取子模块，用于获取标定板的参照点；
第二获取子模块，用于获取所述标定板的空间坐标；
计算子模块，用于通过双平面标定装置或线性标定装置计算所述摄像机的内部参数。
8、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计外部参数计算模块通过双平面标定装置或线性标定装置，计算所述摄像机的外部参数。
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