[发明专利]多轴伺服电机控制系统有效
| 申请号： | 200810217591.2 | 申请日： | 2008-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN101738978A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周兆勇;刘亚静;李铁才;张岩;杨贵杰;王鸿鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B11/32 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 易钊 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴伺服电机控制系统，包括：位置环模块，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块，用于从所述电流环模块接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴伺服电机的脉宽调制信号；多轴时序控制模块，用于控制所述位置环模块、速度环模块、电流环模块和脉宽调制信号生成模块的信号接收和处理。实施本发明的多轴伺服电机控制系统，解决了单轴伺服控制各轴单独驱动无法同步的问题，有效地降低了各轴间的电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴伺服电机控制系统，其特征在于，所述多轴伺服电机控制系统包括：位置环模块(400)，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块(500)，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块(200)，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块(300)，用于从所述电流环模块(200)接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴的伺服电机的脉宽调制信号；和多轴时序控制模块(700)，用于控制所述位置环模块(400)、速度环模块(500)、电流环模块(200)和脉宽调制信号生成模块(300)的信号接收和处理。
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