[发明专利]具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统

摘要

本发明涉及具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统。一种当车辆接近弯道时探测道路弯道的系统和方法，其自动提供道路曲率信息和控制车辆速度。该系统使用定位装置以及地图数据库来了解车辆的位置。该系统根据车辆速度，为车辆前方弯道上或周围的不同曲率数据点产生曲率轮廓。该系统随后为曲率点产生希望的速度轮廓。希望的速度轮廓和实际的车辆速度相比较以确定对于每一个轮廓点的目标速度车辆是否行驶过快。加速度计算可以通过提供驾驶员转弯模式输入得到增强，车辆操作者可以通过基于驾驶员希望系统以多快的速度给车减速来选择该模式。

主权项

1、一种控制车辆在弯道上行驶速度的弯道速度控制系统，所述系统包括：储存关于车辆可能行驶通过的道路弯道的信息的地图数据库，所述地图数据库包括地图数据库处理器，该地图数据库处理器包括关于弯道的曲率信息；曲率轮廓处理器，其响应于来自地图处理器的曲率信息，并根据弯道曲率信息将曲率轮廓提供为一系列曲率数据点，所述曲率轮廓处理器基于车辆速度确定何时提供曲率轮廓；响应于来自曲率轮廓处理器的曲率轮廓的希望速度轮廓处理器，所述希望速度轮廓处理器为每个曲率轮廓点提供希望的速度并提供希望的速度轮廓；驾驶员模式选择器，其基于驾驶员的积极性提供驾驶员模式值；加速度轮廓处理器，其接收车辆速度信号和驾驶员模式值，并从所述希望速度轮廓处理器接收希望的速度轮廓，所述加速度轮廓处理器基于车辆速度、希望的速度的差值和驾驶员模式值提供性能指标函数；和加速度命令处理器，其基于性能指标函数提供控制车辆速度的加速度命令。