[发明专利]具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统

权利要求书

1.一种控制车辆在弯道上行驶速度的弯道速度控制系统，所述系统包括：

储存关于车辆可能行驶通过的道路弯道的信息的地图数据库，所述地图数 据库包括地图数据库处理器，该地图数据库处理器包括关于弯道的曲率信息；

曲率轮廓处理器，其响应于来自地图数据库处理器的曲率信息，并根据弯 道曲率信息将曲率轮廓提供为一系列曲率数据点，所述曲率轮廓处理器基于车 辆速度确定何时提供曲率轮廓；

响应于来自曲率轮廓处理器的曲率轮廓的希望速度轮廓处理器，所述希望 速度轮廓处理器为每个曲率轮廓点提供希望的速度并提供希望的速度轮廓；

驾驶员模式选择器，其基于驾驶员的积极性提供驾驶员模式值；

加速度轮廓处理器，其接收车辆速度信号和驾驶员模式值，并从所述希望 速度轮廓处理器接收希望的速度轮廓，所述加速度轮廓处理器基于车辆速度、 希望的速度的差值和驾驶员模式值提供性能指标函数；和

加速度命令处理器，其基于性能指标函数提供控制车辆速度的加速度命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中曲率轮廓处理器确定何时藉由定义为 作为车辆速度导数的曲率数据点之间距离的间距来提供曲率轮廓。

3.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶员模式值确定用于计算车辆速度 和希望的速度之间的差值以提供性能指标函数的曲率数据点的数量。

4.根据权利要求3所述的系统，其中性能指标函数由以下方程定义：

J=Σi=K1K2{V^x(i)2-Vx(i)2}2w(i)]]>

=Σi=K1K2{V^x(i)2-Vx(0)2-2Ax×d(Vx)×i}2w(i)]]>

其中J是性能指标函数，K₁和K₂分别是定义驾驶员模式值的最小给定值和 最大给定值，是希望的速度，A_x是加速度命令，V_x是车辆速度，w是加权函 数，d(V_x)是定义为作为车辆速度导数的曲率数据点之间距离的间距。