[发明专利]全自动单管销钉焊接机的控制方法无效
| 申请号： | 200810207775.0 | 申请日： | 2008-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101436055A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘品宽;何雪萦;董泽光;方业;冯恺侃 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接自动化技术领域的全自动单管销钉焊接机的控制方法，步骤为：A.通过触摸屏截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入；B.通过触摸屏输入单管焊接数据并存储，单管焊接数据的输入依照如下顺序：枪间距、段数、起始点坐标、段长度、钉间距、截面方案序号，C.采用PLC可编程控制器将已存储的数据进行转换，对截面数据和单管焊接数据处理，生成2000个销钉的具体坐标和所需焊枪数；D.调用已生成的2000个销钉坐标及所需焊枪数进行焊接。本发明使焊接操作方式方便可靠，可以高效、稳定的完成大规模单管销钉焊接的生产任务。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 销钉 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A. 通过触摸屏输入截面数据并存储，截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入，输入方式采用在线或离线方式；B. 在截面数据存储完毕后，通过触摸屏输入单管焊接数据并存储，单管焊接数据的输入依照如下顺序：枪间距、段数、起始点坐标、段长度、钉间距、截面方案序号，输入方式采用在线或离线方式；C. 采用PLC可编程控制器将已存储的数据进行转换，对截面数据和单管焊接数据处理，生成2000个销钉的具体坐标和所需焊枪数；D. 调用已生成的2000个销钉坐标及所需焊枪数，以两把焊枪同时进行焊接，完成一根钢管焊接的工作，自动焊接过程中能及时暂停或恢复生产，操作反应时间在0.01sec之内。
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