[发明专利]全自动单管销钉焊接机的控制方法

权利要求书

1、一种全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.通过触摸屏输入截面数据并存储，截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入，输入方式采用在线或离线方式；

B.在截面数据存储完毕后，通过触摸屏输入单管焊接数据并存储，单管焊接数据的输入依照如下顺序：枪间距、段数、起始点坐标、段长度、钉间距、截面方案序号，输入方式采用在线或离线方式；

C.采用PLC可编程控制器将已存储的数据进行转换，对截面数据和单管焊接数据处理，生成2000个销钉的具体坐标和所需焊枪数；

D.调用已生成的2000个销钉坐标及所需焊枪数，以两把焊枪同时进行焊接，完成一根钢管焊接的工作，自动焊接过程中能及时暂停或恢复生产，操作反应时间在0.01sec之内。

2、根据权利要求1所述的全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征是，步骤A所述截面数据输入通过触摸屏编辑实现，触摸屏通过屏幕操作输入截面数据，或者同时通过存储卡离线编辑数据文件输入数据，输入的数据经过确认直接存储到PLC可编程控制器的数据内存空间中，其中角度坐标个数预留为9个，空余时以0补足，角度坐标的输入顺序即为焊接单圈截面时的焊接顺序，在数据输入时按照最优路径安排截面销钉的顺序。

3、根据权利要求1所述的全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征是，步骤A所述截面数据输入的离线方式是指通过离线的文件操作方式输入，文件操作是将离线编辑的参数与触摸屏进行交换，存储媒介是存储卡与触摸屏，存储类型是*.csv文件，文件存储格式是每行21个数据表示一个截面方案，离线编辑时应一一对应输入，空余位置以0代替，一个文件保存一个截面方案或者保存多个截面方案。

4、根据权利要求1所述的全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征是，步骤B所述单管焊接数据输入通过触摸屏操作实现，触摸屏通过屏幕操作输入单管焊接数据，或者同时通过存储卡离线编辑数据文件输入数据，输入的数据经过确认直接存储到PLC可编程控制器的数据内存空间中。

5、根据权利要求1所述的全自动单管销钉焊接机的控制方法，其特征是，步骤B所述数据输入的离线方式是指通过离线的文件操作方式输入，上述的文件操作是将离线编辑的数据与触摸屏进行交换，存储媒介是SD卡与触摸屏，存储类型是*.csv文件，文件存储格式是每行22个数据表示一个焊接任务，离线编辑时应一一对应输入，空余位置以0代替，一个文件保存一个焊接任务或者多个焊接任务，文件离线编辑时将已有csv文件进行修改后保存，生成的销钉焊接参数格式为：焊枪距离DG，总销钉数s，销钉k的X轴向位置，销钉k的A轴向位置，销钉k所用的焊枪序号，其中k＝1～s。