[发明专利]汽车/机器人可摆动手臂结构有效
| 申请号： | 200810201070.8 | 申请日： | 2008-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101723009A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘光华;李风波;刘鼎红;张重清;卢慧坚;徐正阳 | 申请（专利权）人： | 上海精益电器厂有限公司;上海鼎灵实业有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D39/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200051 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车/机器人可摆动手臂结构，它通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连，包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。本发明的汽车/机器人可摆动手臂结构用在汽车/机器人上，能实现手臂的前后摆动，并且上下臂之间还可实现曲臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 机器人 摆动 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种汽车/机器人可摆动手臂结构，通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连，其特征在于：包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。
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