[发明专利]汽车/机器人可摆动手臂结构

权利要求书

1.一种汽车/机器人可摆动手臂结构，通过安装在机器人上身的动力传动 机构与机器人上身传动相连，其特征在于：包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套 在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可 在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动 相连可作曲臂动作。

2.如权利要求1所述的汽车/机器人可摆动手臂结构，其特征在于：所述 的安装在机器人上身的动力传动机构包括电机、传动齿轮机构、车轮驱动轴、 离合齿轮副、轴套和手臂驱动轮；传动齿轮机构与电机的输出齿轮传动相连； 车轮驱动轴的内端与传动齿轮机构的主轴传动相连，外端与车轮传动相连；离 合齿轮副的内离合齿轮与传动齿轮机构传动相连，外离合齿轮空套在主轴上； 轴套的内端与外离合齿轮相连，外端套装在车轮驱动轴上；手臂驱动轮的内端 与轴套固定相连，外端与上臂固定相连；上臂可在离合齿轮副合拢时由电机带 动作前后摆手动作。

3.如权利要求1所述的汽车/机器人可摆动手臂结构，其特征在于：所述 的上臂中部设有一个向内侧开口的腔体，其与下臂的连接端设有一个带方孔的 框架；所述的手臂驱动轮深入腔体与上臂相连，在手臂驱动轮的前端安装有摆 手复位弹簧，在腔体的边缘设有两个上臂内止口柱，复位弹簧的两抽头分别卡 靠在两个上臂内止口柱的内侧。

4.如权利要求1或3所述的汽车/机器人可摆动手臂结构，其特征在于： 所述的下臂在其与上臂的连接端设有用于盖住上臂的盖板，盖板内侧的下臂本 体上设有曲臂勾和曲臂弹簧，曲臂勾从上臂的方孔内伸出并通过一个曲臂连杆 与机器人上身可转动相连，曲臂弹簧安装在上下臂之间的可转动连接柱上。