[发明专利]一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法

摘要

一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法，包括步骤：将阅读器放置于待监测区域边界，将参考标签以矩形网格形式分布于室内待监测区域，当带有射频标签的待测对象置于待监测区域时，利用阅读器读取各参考标签和待测对象标签的射频信号强度值传至上位机进行一系列处理计算得到待测对象坐标。其特点在于，上位机在计算中建立了虚拟参考标签，以虚拟参考标签为基础引入相近地图的概念；上位机在各阅读器对应的相近地图上初步确定待测对象的定位区域，然后对各相近地图做交集以进一步缩小待测对象的定位区域；再通过可能位置之间的残差加权算法以及虚拟参考标签的位置信息，求出待测对象的位置坐标。本发明提出的定位方法，具有功耗低、定位精度高的优点。

主权项

1、一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法，实施步骤为：(1)将阅读器放置于待监测区域边界；(2)参考标签以矩形网格形式分布于室内待监测区域，阅读器和参考标签各自的位置以及相互之间的距离已知；(3)当带有射频标签的待测对象置于待监测区域时，阅读器通过自身的天线检测射频标签发出的电磁波，将测量得到的参考标签和待测对象标签的射频信号强度值传至上位机；(4)上位机建立虚拟参考标签，所述的虚拟参考标签均匀等距分布于每四个真实参考标签构成的矩形网格中的点上，通过测得的参考标签的射频信号强度值和已知的参考标签的坐标计算出各虚拟参考标签的坐标和射频信号强度值；(5)上位机为阅读器建立相近地图，所述相近地图是将整个室内待监测区域划分成一定数量的大小相等的区域(R)，每个区域都以一个虚拟参考标签为中心；(6)上位机比较虚拟参考标签间与待测对象标签的射频信号强度的绝对差值以确定待测对象附近的最近参考标签，在阅读器相近地图上初步确定待测对象的有效定位区域；(7)上位机通过对阅读器的相近地图取交集消除误差，进一步缩小待测对象有效定位区域；(8)再根据可能位置之间的残差加权计算以及虚拟参考标签的位置信息，求出待测对象的位置坐标。