[发明专利]一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法

权利要求书

1、一种基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法，实施步骤为：

(1)将阅读器放置于待监测区域边界；

(2)参考标签以矩形网格形式分布于室内待监测区域，阅读器和参考标签各自的位置以及相互之间的距离已知；

(3)当带有射频标签的待测对象置于待监测区域时，阅读器通过自身的天线检测射频标签发出的电磁波，将测量得到的参考标签和待测对象标签的射频信号强度值传至上位机；

(4)上位机建立虚拟参考标签，所述的虚拟参考标签均匀等距分布于每四个真实参考标签构成的矩形网格中的点上，通过测得的参考标签的射频信号强度值和已知的参考标签的坐标计算出各虚拟参考标签的坐标和射频信号强度值；

(5)上位机为阅读器建立相近地图，所述相近地图是将整个室内待监测区域划分成一定数量的大小相等的区域(R)，每个区域都以一个虚拟参考标签为中心；

(6)上位机比较虚拟参考标签间与待测对象标签的射频信号强度的绝对差值以确定待测对象附近的最近参考标签，在阅读器相近地图上初步确定待测对象的有效定位区域；

(7)上位机通过对阅读器的相近地图取交集消除误差，进一步缩小待测对象有效定位区域；

(8)再根据可能位置之间的残差加权计算以及虚拟参考标签的位置信息，求出待测对象的位置坐标。

2、根据权利要求1所述的基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法，其特征在于：步骤(4)所述的矩形网格中点的数值由定位精度要求决定。

3、根据权利要求2所述的基于虚拟参考标签算法的无线射频定位方法，其特征在于：步骤(4)所述的矩形网格中点的虚拟参考标签射频信号强度值根据以下公式计算：

SK(Tp,b)=SK(Ta,b)+p×SK(Ta+n,b)-SK(Ta,b)n+1=p×SK(Ta+n,b)+(n+1-p)×SK(Ta,b)n+1..........(a)]]>

SK(Ta,q)=SK(Ta,b)+q×SK(Ta,b+n)-SK(Ta,b)n+1=q×SK(Ta,b+n)+(n+1-q)×SK(Ta,b)n+1..........(b)]]>

其中，水平线上的虚拟标签RSSI值通过公式(a)计算，垂直线上的虚拟标签RSSI值通过公式(b)计算；S_k(T_i，j)表示坐标(i，j)上的虚拟参考标签到第k个阅读器的射频信号强度值；a=[in];]]>b=[jn];]]>0≤p＝i mod n≤n-1；0≤q＝j mod n≤n-1，其中n代表点的个数。