[发明专利]轨道式输送机的控制系统

摘要

本发明涉及一种轨道式输送机的控制系统，具体地说是属于自动化输送设备技术领域。其主要包括导轨装置、移动体、电力变频装置、数据载波器、主控制器及初级电缆，所述初级电缆安装在轨道装置上，电力变频装置输出端与数据载波器输入端连接，数据载波器输出端与初级电缆连接，主控制器输出端连接数据载波器；所述移动体上安装受电器、数据传输器、从控制器、传感器及驱动装置。采用在无接触供电电缆中加载通信数据载波信号，同时实现无接触的移动体供电和无接触的双向数据通信功能，简化输送设备控制装置的机械结构，避免繁杂的布线，提高控制装置的可靠性，使输送设备易于升级、重构，使输送设备满足高要求场合的需要。

主权项

1、一种轨道式输送机的控制系统，包括导轨装置(1)、移动体(2)，其特征是还包括电力变频装置(3)、数据载波器(4)、主控制器(5)及初级电缆(11)，所述初级电缆(11)安装在轨道装置(1)上，电力变频装置(3)输出端与数据载波器(4)输入端连接，数据载波器(4)输出端与初级电缆(11)连接，主控制器(5)通信接口连接数据载波器(4)的通信接口；所述移动体(2)上安装受电器(22)、数据传输器(23)、从控制器(21)、传感器(24)及驱动装置(25)；受电器(22)输出端连接从控制器(21)的电源输入端，传感器(24)输出端连接从控制器(21)，数据传输器(23)输出端连接从控制器(21)通信接口，从控制器(21)输出端连接驱动装置(25)；所述电力变频装置(3)将工频动力电源进行变频和谐振后加载到初级电缆(11)中，初级电缆(11)通过数据载波器(4)后，数据载波器(4)将主控制器(5)数据端口的数据及通信信号通过载波的方式加载到初级电缆(11)；受电器(22)感生初级电缆(11)中的能量，实现电能的非接触式输送；所述初级电缆(11)中通过数据载波器(4)加载了数据通信载波信号，数据传输器(23)感生初级电缆(11)中的载波信号，实现数据的非接触双向传递；所述移动体(2)上受电器(22)感应初级电缆(11)中的电力并转换输出为设备提供功率电源；所述数据传输器(23)感应数据载波信号，经过调制解调处理，获取数据，实现数据载波器和数据传输器端的双向实时异步数据传输；所述主控制器(5)给所有从控制器(21)发送指令完成移动体(2)的调度和控制功能。