[发明专利]轨道式输送机的控制系统

权利要求书

1.一种轨道式输送机的控制系统，包括导轨装置(1)、移动体(2)，其特征是还包括电力变频装置(3)、数据载波器(4)、主控制器(5)及初级电缆(11)，所述初级电缆(11)安装在导轨装置(1)上，电力变频装置(3)输出端与数据载波器(4)输入端连接，数据载波器(4)输出端与初级电缆(11)连接，主控制器(5)通信接口连接数据载波器(4)的通信接口；所述移动体(2)上安装受电器(22)、数据传输器(23)、从控制器(21)、传感器(24)及驱动装置(25)；受电器(22)输出端连接从控制器(21)的电源输入端，传感器(24)输出端连接从控制器(21)，数据传输器(23)输出端连接从控制器(21)通信接口，从控制器(21)输出端连接驱动装置(25)；

所述电力变频装置(3)将工频动力电源进行变频和谐振后加载到初级电缆(11)中，初级电缆(11)通过数据载波器(4)后，数据载波器(4)将主控制器(5)数据端口的数据及通信信号通过载波的方式加载到初级电缆(11)；受电器(22)感生初级电缆(11)中的能量，实现电能的非接触式输送；

所述初级电缆(11)中通过数据载波器(4)加载了数据通信载波信号，数据传输器(23)感生初级电缆(11)中的载波信号，实现数据的非接触双向传递；

所述移动体(2)上受电器(22)感应初级电缆(11)中的电力并转换输出为设备提供功率电源；

所述数据传输器(23)感应数据载波信号，经过调制解调处理，获取数据，实现数据载波器和数据传输器端的双向实时异步数据传输；

所述主控制器(5)给所有从控制器(21)发送指令完成移动体(2)的调度和控制功能。

2.根据权利要求1所述的轨道式输送机的控制系统，其特征在于所述的电力变频装置(3)包括整流器(31)、控制电路(32)、驱动管(33)、滤波器(34)、隔离变压器(35)、谐振电容(36)；整流器(31)的输出连接驱动管(33)的输入端，驱动管(33)的输出端连接到滤波器(34)的输入端，滤波器(34)的输出连接隔离变压器(35)的初级线圈，隔离变压器(35)的次级线圈两端分别串联谐振电容的电容C1和电容C2；

所述电力变频装置(3)将输入工频动力电源经过整流器(31)整流滤波变为直流电，然后经过控制电路(32)和驱动管(33)变频控制后变为高频交流电，经过滤波器(34)后，再通过隔离变压器(35)进行隔离，经过谐振电容(36)谐振，将高频电流输送到初级电缆(11)中。

3.根据权利要求1所述的轨道式输送机的控制系统，其特征在于所述的移动体(2)中受电器(22)的个数为两个以上，两个以上的受电器(22)的输出并联对外供电。

4.根据权利要求1所述的轨道式输送机的控制系统，其特征在于所述的数据传输器(23)由天线和调制解调器构成。

5.根据权利要求1所述的轨道式输送机的控制系统，其特征在于所述导轨装置(1)包括有形的轨道和无形的用于导向的标志。