[发明专利]预加应力可调节压电夹持装置

摘要

本发明涉及一种预加应力可调节压电夹持装置，其中预加应力装置根据力感测单元反馈的反馈力信号，调控施加于压电单元的压电元件的预加应力，以调控所述压电单元接触夹持取放单元的摩擦力，并通过所述压电元件的多次形变，经多次驱动所述夹持取放单元，以控制所述夹持取放单元的夹持速度和夹持力，并达到长行程的致动效果，且同时保有较高的精度。

主权项

一种预加应力可调节压电夹持装置，其包括：基座，其具有表面；第一滑动结构，其设置于所述表面的上方且实质上平行于所述表面；夹持取放单元，其具有第一夹持取放元件和第二夹持取放元件，所述第一夹持取放元件具有第一杆部和第一夹持部，所述第一滑动结构用以导引所述第一杆部，所述第二夹持取放元件设置于所述表面的上方且相对于所述第一夹持取放元件；压电单元，其具有至少一压电元件和至少一基板，所述压电元件具有第一侧面、第二侧面和两个电极，所述第一侧面设置于所述基板的一侧面，所述第二侧面垂直于所述第一杆部的轴向延伸方向，所述电极分别设置于所述第一侧面和所述第二侧面；力感测单元，其设置于所述基板的另一侧面；以及预加应力装置，其连接所述力感测单元，用以提供预加应力，使所述压电元件接触所述第一杆部。