[发明专利]一种混凝土喷射机械液压控制装置及混凝土喷射机器人

摘要

本发明涉及混凝土喷射技术领域，提供了一种混凝土喷射机械液压控制装置。该混凝土喷射机械液压控制装置包括原动机、液压油泵、主油路、压力控制阀、流量控制阀、液压马达、多路阀、液压油箱；原动机的动力输出端连接液压油泵的动力输入端，液压油泵的入油口连接液压油箱，液压油泵的出油口连接主油路，压力控制阀的进油口连接主油路，压力控制阀的出油口连接多路阀的入油口，流量控制阀的入油口连接所述主油路，流量控制阀的出油口连接液压马达的入油口，多路阀、液压马达的回油口均连接液压油箱。多路阀用于控制负载变化范围大的执行元件，定量柱塞液压马达用于驱动负载稳定的执行元件。本发明还提供了一种混凝土喷射机器人。

主权项

1. 一种混凝土喷射机械液压控制装置，其特征在于，包括原动机、液压油泵、主油路、压力控制阀、流量控制阀、液压马达、多路阀、液压油箱；所述原动机的动力输出端连接所述液压油泵的动力输入端，所述液压油泵的入油口连接所述液压油箱，所述液压油泵的出油口连接所述主油路，所述压力控制阀的进油口连接所述主油路，所述压力控制阀的出油口连接所述多路阀的入油口，所述流量控制阀的入油口连接所述主油路，所述流量控制阀的出油口连接所述液压马达的入油口，所述多路阀、液压马达的回油口均连接所述液压油箱；所述多路阀用于控制负载变化较大的执行元件，所述液压马达用于驱动负载稳定的执行元件。