[发明专利]机械自锁式燃料组件抓具

摘要

本发明属于抓取装置，具体涉及一种机械自锁式燃料组件抓具。手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相连接，通过气缸驱动使控制套筒的上下运动，由于手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相连接，因此，控制套筒的上下运动带动抓钩开、合。通过夹紧套筒的上升及下降，使控制套筒的动作处于锁定及非锁定状态，处于锁定状态时，通过气缸对抓具的操作是无效的，从而确保了燃料操作的可靠性。本发明的显著优点是操作灵活、安全性能好。

主权项

一种机械自锁式燃料组件抓具，其特征在于：它包括缸体(14)，缸体(14)内设有与之相滑动的滑动套筒(13)，滑动套筒(13)内设有控制套筒(4)，控制套筒(4)的下端外侧设有凸沿，该凸沿外侧接触有带折线边缘的抓钩(5)，折线边缘的凹陷朝向控制套筒(4)，抓钩(5)通过销轴(16)设在抓钩支架(17)内，抓钩(5)可绕销轴(16)旋转，折线边缘使控制套筒(4)相对抓钩(5)向上运动过程中抓钩(5)收拢，相对抓钩(5)向下运动过程中抓钩(5)张开；抓钩支架(17)下端设有导向销(15)和定位销；控制套筒(4)的上端与手动螺杆(2)相连，手动螺杆(2)上的螺母(10)与滑动套筒(13)固定连接，手动螺杆(2)的上端与驱动叉杆(11)相固定，而驱动叉杆(11)通过销轴(12)与装卸料机上的气缸(1)相连接，缸体(14)的外侧设有与装卸料机伸缩套筒相连的夹紧套筒(3)，夹紧套筒(3)的内侧设有联锁板(8)，滑动套筒(13)的外侧设有另一联锁板(9)，两联锁板之间的联锁滚柱(7)位于缸体(14)的侧壁内。