[发明专利]机械自锁式燃料组件抓具

说明书

技术领域

本发明属于抓取装置，具体涉及一种机械自锁式燃料组件抓具。

背景技术

核电站装卸料机用于在核电站反应堆首次装料或停堆换料时装卸燃料组 件，在堆芯与转运装置之间运输燃料组件。机械自锁式燃料组件抓具是装卸 料机中的一个重要部件，它处在装卸料机伸缩套筒的最下端，起着抓取及释 放燃料组件的作用。

对燃料组件的操作需在12米深的水下进行，而燃料组件间的间距仅 1mm，并且在燃耗后还有一定的弯曲变形，高度和水平位置都有一定量的变 化。因此，要确保安全、可靠、灵活、准确地操作，正确无误地抓取燃料组 件，抓具的对中性能、抓取功能、结构强度及其自锁机能都是十分重要的。 此外还要求抓具具有抗震性能，在地震期间或误操作时，燃料组件都不能从 抓具中脱钩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作灵活、安全性能好的机械自锁式燃料组 件抓具。

本发明是这样实现的：一种机械自锁式燃料组件抓具，它包括缸体，缸 体内设有与之相滑动的滑动套筒，滑动套筒内设有控制套筒，控制套筒的下 端外侧设有凸沿，该凸沿外侧接触有带折线边缘的抓钩，折线边缘的凹陷朝 向控制套筒，抓钩通过销轴设在抓钩支架内，抓钩可绕销轴旋转，折线边缘 使控制套筒相对抓钩向上运动过程中抓钩收拢，相对抓钩向下运动过程中抓 钩张开；抓钩支架下端设有导向销和定位销；控制套筒的上端与手动螺杆相 连，手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相 固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相连接，缸体的外侧设有与 装卸料机伸缩套筒相连的夹紧套筒，夹紧套筒的内侧设有联锁板，滑动套筒 的外侧设有另一联锁板，两联锁板之间的联锁滚柱位于缸体的侧壁内。

本发明正常操作情况下，手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动 螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相 连接，通过气缸驱动使控制套筒的上下运动，由于手动螺杆上的螺母与滑动 套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与 装卸料机上的气缸相连接，因此，控制套筒的上下运动带动抓钩开、合。本 发明还具有手动操作功能，气缸停止时，通过手动螺杆的转动带动控制套筒 上下运动，从而带动抓钩的开、合，适用于停电等特殊工况下的卸料操作。 气动和手动结合，操作灵活方便。此外，夹紧套筒的内侧设有联锁板，滑动 套筒的外侧设有另一联锁板，因此，通过夹紧套筒的上升及下降，使控制套 筒的动作处于锁定及非锁定状态，处于锁定状态时，通过气缸对抓具的操作 是无效的。保证了在燃料组件被抓具抓住并已提起后，气动操作已失效，从 而确保了燃料操作的可靠性。因此，本发明的显著优点是操作灵活、安全性 能好。

附图说明

图1为本发明所提供的机械自锁式燃料组件抓具结构图；

图2为抓钩处于收拢且锁定状态，而机械自锁式燃料组件抓具在燃料组 件上方时的示意图；

图3为抓钩处于收拢且解锁状态，而机械自锁式燃料组件抓具在燃料组 件定位时的示意图；

图4为抓钩处于张开且解锁状态，而机械自锁式燃料组件抓具在燃料组 件抓紧时的示意图；

图5为抓钩处于张开且锁定状态，而机械自锁式燃料组件抓具提起燃料 组件时的示意图；

图中：1气缸，2手动螺杆，3夹紧套筒，4控制套筒，5抓钩，6燃料组 件，7联锁滚柱，8联锁板，9另一联锁板，10螺母，11驱动叉杆，12销轴， 13滑动套筒，14缸体，15导向销，16销轴，17抓钩支架。

具体实施方式