[发明专利]磁盘装置以及控制磁头的方法有效
| 申请号： | 200810166739.4 | 申请日： | 2008-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101419804A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 高仓晋司 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G11B5/55 | 分类号： | G11B5/55;G11B21/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;于 静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁盘装置以及控制磁头的方法。一种磁盘装置包括：驱动部分，用于使在磁盘中记录和再现信息的磁头移动；以及控制器，用于控制所述驱动部分。所述控制器包括：位置误差反馈控制系统，其具有积分器和相位超前补偿器，且基于所述磁头的目标位置和检测位置之间的差异获得位置命令，以执行对所述驱动部分的反馈控制；以及二自由度控制系统，输入所述磁头的目标移动距离，且通过使用所述驱动部分的数学模型，向所述驱动部分输出电流命令。每当在所述磁头的定位控制时和寻道时，所述控制器都向所述驱动部分提供所述积分器的输出，且随即通过使用所述相位超前补偿器的输出来更新所述数学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 磁盘 装置 以及 控制 磁头 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种磁盘装置，包括：驱动部分，用于使在磁盘中记录和再现信息的磁头移动；以及控制器，用于控制所述驱动部分，所述控制器包括：位置误差反馈控制系统，其具有积分器和相位超前补偿器，且基于所述磁头的目标位置和检测位置之间的差异获得位置命令，以执行对所述驱动部分的反馈控制；以及二自由度控制系统，输入所述磁头的目标移动距离，且通过使用所述驱动部分的数学模型，向所述驱动部分输出电流命令，每当在所述磁头的定位控制时和寻道时，所述控制器都向所述驱动部分提供所述积分器的输出，且随即通过使用所述相位超前补偿器的输出来更新所述数学模型。
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