[发明专利]一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机及其驱动器

摘要

一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机及其驱动器，涉及一种复合电流驱动高推力密度平面电机及其驱动器，属于电机领域。它的永磁体为平面矩阵式分布，它的电枢线圈固定布置在平板形的电枢铁心上，所述电枢线圈分成九组，每组线圈相互串联后形成九个相电枢绕组，九个相电枢绕组采用星形连接，本发明的电机在工作时，所述九个相电枢绕组分别与本发明的驱动器九个驱动电流信号输出端连接即可，每个驱动电流是包含X向驱动电流和Y向驱动电流两个分量的复合电流。本发明所述电机的体积小、重量轻，绕组相间绝缘简单，具有单位体积的输出推力大、动态响应快、定位力小以及动子运动范围大的优点。本发明可以应用到需要二维运动的电机及其控制领域中。

主权项

1、一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机，其特征在于它包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和电枢铁心；永磁体励磁部件包括永磁体阵列和永磁体轭板；电枢部件中的线圈距τt与永磁体励磁部件中的永磁体阵列极距τp之间满足关系3nTt＝(3n±1)τp，每个平面电机由i个单元电机构成，每个单元电机中包括9个线圈和2个永磁体，所述9个线圈组成3×3的矩阵，每个线圈为一个相电枢绕组，一共有9个相电枢绕组，分别表示为；A相、B相、C相、D相、E相、F相、G相、H相、I相电枢绕组，所述九个相电枢绕组星形连接。