[发明专利]一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机及其驱动器

权利要求书

1、一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机，其特征在于它包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和电枢铁心；永磁体励磁部件包括永磁体阵列和永磁体轭板；电枢部件中的线圈距τ_t与永磁体励磁部件中的永磁体阵列极距τ_p之间满足关系3nτ_t＝(3n±1)τ_p，每个平面电机由i个单元电机构成，每个单元电机中包括9个线圈和2个永磁体，所述9个线圈组成3×3的矩阵，每个线圈为一个相电枢绕组，一共有9个相电枢绕组，分别表示为；A相、B相、C相、D相、E相、F相、G相、H相、I相电枢绕组，所述九个相电枢绕组星形连接。

2、根据权利要求1所述的一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机，其特征在于所述电机是动初级结构或动次级结构。

3、一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机，其特征在于它包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和电枢铁心；永磁体励磁部件包括永磁体阵列和永磁体轭板；电枢部件中的线圈距τ_t与永磁体励磁部件中的永磁体阵列极距τ_p之间满足关系3nτ_t＝(3n±1)τ_p，每个平面电机由i个单元电机构成，每个单元电机中包括S个线圈和P个永磁体，所述P＝2h²，S＝9(m²+1)/2；将每个单元电机中的平板型永磁体轭板均匀分成2h×2h个永磁体单元格，所述永磁体单元格的边长为永磁体阵列极距τ_p，其中n、m、i、h为自然数，其中m和h均大于1，且3m与2h为互质数；所述P个永磁体分别固定在永磁体轭板上的对角相邻的永磁体单元格中，所述永磁体平行或垂直不相邻，并且同一行或列的永磁体极性相同，相邻行或列的永磁体极性相反；将每个单元电机中的平板形的电枢铁心均匀分成3×3个相矩形单元格，所述3×3个相矩形单元格中对应固定有9个不同的相电枢绕组分别为A相、B相、C相、D相、E相、F相、G相、H相、I相电枢绕组，再将每个相矩形单元格均匀分成m×m个线圈单元格；每个线圈单元格的边长为线圈距τ_t，属于同一相的(m²+1)/2个线圈分布在一个相矩形单元格中对角相邻的线圈单元格中，并且对角相邻的线圈绕向相反，不同相矩形单元格中的异相线圈位于平行或垂直相邻的线圈单元格中，并且平行或垂直相邻的线圈绕向相同；每个相矩形单元格中的属于同一相的(m²+1)/2个线圈相互串联之后为一个相电枢绕组，i个单元电机中属于同一相的相电枢绕组单元串联后，通过星形连接形成九相电枢绕组。

4、根据权利要求3所述的一种复合电流驱动高推力密度九相平面电机，其特征在于所述电机是动初级结构或动次级结构。