[发明专利]导航系统和导航方法

摘要

车辆的导航系统基于到目的地的多条可能路线的总属性值从多条可能路线中确定到目的地的推荐路线。导航系统引导车辆沿着推荐路线到达目的地。这里，导航系统确定在特定条件下多条可能路线中的一条路线的上游侧段是否位于多车道道路(41)上。导航系统确定出口道路(44)和入口道路(42)是否在多车道道路(41)的相同侧上连接到多车道道路(41)。导航系统基于确定结果设定要反映到多条可能路线中的该条路线的总属性值中的增加量。

主权项

1、一种车辆的导航系统，包括：第一推荐路线车道导航模块(19)，用于在位于沿着多车道道路(31、41、63)在所述多车道道路(31、41、63)的接合区的上游侧上的第一地点处，基于到目的地的第一推荐路线(38、47、65)，将所述车辆引导到所述多车道道路(31、41、63)的第一推荐路线车道(31a、41a、63a)，其中所述接合区包括用于从所述多车道道路(31、41、63)分出的至少一个分叉点，其中，所述第一推荐路线(38、47、65)沿着所述多车道道路(31、41、63)行进并且沿着第一分叉道路离开所述多车道道路(31、41、63)，其中所述第一分叉道路在所述接合区中的所述至少一个分叉点中的第一分叉点处从所述多车道道路(31、41、63)分出；车道确定模块(19)，用于在位于沿着所述多车道道路(31、41、63)在所述第一地点和所述接合区之间的第二地点处，确定所述车辆所行驶的当前车道是否是所述第一推荐车道(31a、41a、63a)；以及第二推荐路线车道导航模块(19)，用于当所述车道确定模块(19)确定所述当前车道不是所述第一推荐车道(31a、41a、63a)时，基于到所述目的地的第二推荐路线(39、46、68)，将所述车辆引导到所述多车道道路(31、41、63)的第二推荐路线车道(31b、41b、63b)。