[发明专利]导航系统和导航方法

权利要求书

1.一种车辆的导航系统，包括：

第一推荐路线车道导航模块，用于在位于沿着多车道道路(31、41、63)在所述多车道道路(31、41、63)的接合区的上游侧上的第一地点处，基于到目的地的第一推荐路线(38、47、65)，将所述车辆引导到所述多车道道路(31、41、63)的第一推荐路线车道(31a、41a、63a)，其中所述接合区包括用于从所述多车道道路(31、41、63)分出的至少一个分叉点，其中，所述第一推荐路线(38、47、65)沿着所述多车道道路(31、41、63)行进并且沿着第一分叉道路离开所述多车道道路(31、41、63)，其中所述第一分叉道路在所述接合区中的所述至少一个分叉点中的第一分叉点处从所述多车道道路(31、41、63)分出；

车道确定模块，用于在位于沿着所述多车道道路(31、41、63)在所述第一地点和所述接合区之间的第二地点处，确定所述车辆所行驶的当前车道是否是所述第一推荐路线车道(31a、41a、63a)；以及

第二推荐路线车道导航模块，用于当所述车道确定模块确定所述当前车道不是所述第一推荐路线车道(31a、41a、63a)时，基于到所述目的地的第二推荐路线(39、46、68)，将所述车辆引导到所述多车道道路(31、41、63)的第二推荐路线车道(31b、41b、63b)。

2.根据权利要求1所述的导航系统，还包括多分叉点确定模块，用于确定除了所述至少一个分叉点中的所述第一分叉点(34、61)之外，所述至少一个分叉点是否还包括第二分叉点(33、62)，在该第二分叉点处，第二分叉道路从所述多车道道路分出，其中：

所述第二分叉道路在所述目的地之前的合并点(69、70)处最终与所述第一分叉道路合并；以及

当所述多分叉点确定模块确定所述至少一个分叉点还包括所述第二分叉点(33、62)时，所述第二推荐路线车道导航模块设定所述第二分叉道路作为所述第二推荐路线(39、46)的一部分。

3.根据权利要求2所述的导航系统，还包括地图数据，其中，所述地图数据包括所述第一地点，该第一地点表示所述接合区中存在所述第一和第二分叉点。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其中：

当所述车道确定模块确定所述当前车道不是所述多车道道路(31、41、63)的第一推荐路线车道(31a、41a、63a)时，所述车道确定模块确定所述当前车道是否是所述第二推荐路线车道(31b、41b、63b)或距离所述第二推荐路线车道(31b、41b、63b)比距离所述第一推荐路线车道(31a、41a、63a)更近；以及

当所述车道确定模块确定所述当前车道是所述第二推荐路线车道(31b、41b、63b)或距离所述第二推荐路线车道(31b、41b、63b)比距离所述第一推荐路线车道(31a、41a、63a)更近时，所述第二推荐路线车道导航模块基于到所述目的地的所述第二推荐路线(39、46、68)，将所述车辆引导到所述第二推荐路线车道(31b、41b、63b)。

5.根据权利要求4所述的导航系统，还包括路线计算模块，用于基于到所述目的地的多条可能路线中的所述接合区的合并点(72)的数目，从所述多条可能路线中确定到所述目的地的所述第一推荐路线(47)，其中在所述合并点中的每一个合并点处入口道路(42)与所述多车道道路(41)合并，该确定方式是在所述多条可能路线中选择所述第一推荐路线(47)使其具有最少的所述合并点(72)的数目。